[发明专利]四驱混合动力汽车及其驱动防滑控制方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种四驱混合动力汽车的驱动防滑控制方法、装置以及一种具有该驱动防滑控制装置的四驱混合动力汽车。

背景技术

目前，越来越多的客车上已经配备了驱动防滑系统，从车辆行驶安全的角度来讲，抑制驱动轮的剧烈滑转是非常重要的。相关技术中，本领域的技术人员也提出了可以对汽车车轮打滑时的控制方式和方法，例如，一种混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其控制方法(申请号：201010113837.9)提出了适用于客车的后驱同轴并联混合动力汽车的防滑控制方法，但是，该方法仅适用于前(后)驱的混合动力汽车，对于前后轴均有驱动力的四驱混动需要改进优化；又如，一种四驱无锁防滑差速器(申请号：201310225746.8)提出了根据传统四驱汽车防滑装置，但是，四驱混动动力汽车依靠合理的控制方法可以实现防滑控制，若附加装置则将增加结构的复杂性。

因此，如何依靠合理的控制方法以实现四驱混动动力汽车的防滑控制的问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种四驱混合动力汽车的驱动防滑控制方法。该方法通过主动控制发动机和驱动电机输出扭矩以实现驱动防滑的控制，可在最佳时机对发动机和驱动电机的需求扭矩进行调节，同时根据车速、转向传感器角度和ESP传递的滑转率信号对调节后的发动机和驱动电机的需求扭矩进行合成与仲裁，快速消除了车辆打滑的现象，从而改善了车辆的驱动性能。

本发明的第二个目的在于提出一种四驱混合动力汽车的驱动防滑控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种四驱混合动力汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的四驱混合动力汽车的驱动防滑控制方法，包括：获取滑转率信号、四驱混合动力汽车中的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩；根据所述滑转率信号判断所述四驱混合动力汽车中的车轮是否处于打滑状态；以及如果根据所述滑转率信号判断所述车轮处于打滑状态，则调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩，并根据调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩对所述四驱混合动力汽车进行驱动防滑控制。

根据本发明实施例的四驱混合动力汽车的驱动防滑控制方法，可获取滑转率信号、四驱混合动力汽车中的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩，并根据滑转率信号判断四驱混合动力汽车中的车轮是否处于打滑状态，如果是，则调节发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩，并根据调节后的发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩对四驱混合动力汽车进行驱动防滑控制，即通过主动控制发动机和驱动电机输出扭矩以实现驱动防滑的控制，可在最佳时机对发动机和驱动电机的需求扭矩进行调节，同时根据车速、转向传感器角度和ESP传递的滑转率信号对调节后的发动机和驱动电机的需求扭矩进行合成与仲裁，快速消除了车辆打滑的现象，从而改善了车辆的驱动性能。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述滑转率信号判断所述车轮处于打滑状态的同时，所述驱动防滑控制方法还包括：获取当前驱动模式；所述调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩包括：根据所述当前驱动模式调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩。

其中，在本发明的实施例中，所述驱动模式包括四轮驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前驱动模式调节所述发动机的需求扭矩和所述驱动电机的需求扭矩具体包括：如果所述当前驱动模式为前轮驱动模式，则将所述发动机的当前需求扭矩调节为所述发动机的需求扭矩与预设的调节扭矩之差，并将所述驱动电机的当前需求扭矩调节为所述驱动电机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之和；如果所述当前驱动模式为后轮驱动模式，则将所述发动机的当前需求扭矩调节为所述发动机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之和，并将所述驱动电机的当前需求扭矩调节为所述驱动电机的需求扭矩与所述预设的调节扭矩之差；如果所述当前驱动模式为四轮驱动模式，则进一步判断处于打滑状态的车轮是否具有前轮；如果判断所述处于打滑状态的车轮具有前轮，则进一步判断所述处于打滑状态的车轮是否具有后轮；如果判断所述处于打滑状态的车轮具有后轮，则根据所述滑转率信号重新确定发动机的需求扭矩和驱动电机的需求扭矩。