[发明专利]混凝土泵送系统换向控制方法及相应换向控制装置

权利要求书

1.一种混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，包括时间换向模式， 在所述时间换向模式下，基于液压系统油泵出口压力和排量确定换向时间。

2.如权利要求1所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，每 次换向后，启动一个新的定时器，所述定时器的定时时间通过查询已经存储的 数据库确定，如果定时时间到，则发出换向信号给换向电磁阀进行换向，其中， 在所述数据库中，定时时间与油泵的出口压力、排量对应。

3.如权利要求1所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在 油泵的出口压力大于等于设定阈值时，发出换向信号给换向电磁阀进行换向。

4.如权利要求3所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在 油泵的出口压力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定时时间设置为从数 据库查询得到的定时时间的90％至98％。

5.如权利要求3所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在 油泵的出口压力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定时时间设置为从数 据库查询得到的定时时间的94％至96％。

6.如权利要求2所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在 检测泵送系统泵送行程的传感装置线路发生故障时，进入所述时间换向模式； 在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，退出所述时间换向模式。

7.如权利要求6所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，所 述数据库是在泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，通过检测、处理并存 储油泵的出口压力、排量与实际对应换向时间而建立的。

8.如权利要求7所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，所 述数据库中的所述定时时间为油泵的出口压力、排量的实际对应换向时间的 90％至95％。

9.如权利要求1所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，通 过模式切换开关来控制是否以时间换向模式运行。

10.一种换向控制装置，其特征在于，包括：

油泵压力传感器(1)，用于检测液压系统油泵出口压力；

换向电磁阀(3)，用于控制主油缸(4)的换向；以及

控制器(2)，其与所述油泵压力传感器(1)和换向电磁阀(3)电连接， 接收所述油泵压力传感器(1)检测的压力信号，并且接收液压系统油泵的排 量信号，并基于所述压力信号和排量信号确定换向时间。

11.如权利要求10所述的换向控制装置，其特征在于，进一步包括传感 装置线路，所述传感装置线路检测泵送系统泵送行程，并将检测信号发送给所 述控制器(2)，在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路发生故障时，所述控 制器基于所述压力信号和排量信号确定换向时间；在检测泵送系统泵送行程的 传感装置线路正常时，所述控制器基于泵送行程信号确定换向时间。

12.如权利要求10所述的换向控制装置，其特征在于，进一步包括模式 切换开关(5)，所述模式切换开关(5)与所述控制器(2)电连接，在所述模 式切换开关(5)动作的情况下，所述控制器(2)基于所述压力信号和排量信 号确定换向时间。