[发明专利]混凝土泵送系统换向控制方法及相应换向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种混凝土泵送系统换向控 制方法及相应换向控制装置，尤其是用于混凝土臂架泵车、车载泵、拖泵等其 他具有双活塞双输送缸泵送系统的换向控制方法及相应换向控制装置。

背景技术

混凝土泵送机构是混凝土泵车的核心机构，负责将混凝土沿输送管道连 续泵送到浇注现场。混凝土泵送结构一般为双活塞双输送缸泵送机构。该泵送 机构利用两个主油缸交替工作，一缸前进则另一缸后退，依次将吸入输送缸的 混凝土泵送至出料口。两个输送缸在各自主油缸的驱动下同样交替工作，一个 吸入混凝土的同时，另一个泵出混凝土。当主油缸运动到行程尽头时进行换向 动作，此时两个输送缸开始反向动作，吸入混凝土的缸转变为泵送混凝土，依 次循环工作，从而连续泵出混凝土。

换向控制是泵送系统控制的核心，目前混凝土泵车换向一般采用电控换 向方式。该方式通过检测主油缸或者检测输送缸的位置产生电信号，从而依靠 电信号的状态改变来控制泵送系统的换向。具体检测方式为采用接近开关或采 用检测主油缸压力的压力传感器。

混凝土泵车长期工作在恶劣的工作环境中，连续工作时间长。泵送机构 由于振动大，工作强度大，导致泵送机构部件容易老化或产生故障。如果用于 换向的接近开关或者压力传感器出现短路、断路或者传感器本身出现故障，现 有的泵送系统换向技术将导致泵送系统不能换向，不能继续完成施工，管道中 残余的混凝土无法及时的清理会造成堵管，将造成严重的经济损失。因此，希 望有一种混凝土泵送系统换向控制方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺 陷。

发明内容

泵送机构是混凝土机械设备的执行机构，用于将混凝土沿输送管道连续 输送到浇注现场。

控制器是用于混凝土泵送系统的控制器，可以是可编程控制模块(PLC)， 或其他任何适当的控制单元。

本发明的目的在于提供一种混凝土泵送系统换向控制方法来克服或至少 减轻现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵送系统换向控制方法，所述 混凝土泵送系统换向控制方法包括时间换向模式，在所述时间换向模式下，基 于液压系统油泵出口压力和排量确定换向时间。

优选地，每次换向后，启动一个新的定时器，所述定时器的定时时间通 过查询已经存储的数据库确定，如果定时时间到，则发出换向信号给换向电磁 阀进行换向，其中，在所述数据库中，定时时间与油泵的出口压力、排量对应。

优选地，在油泵的出口压力大于等于设定阈值时，发出换向信号给换向 电磁阀进行换向。

优选地，在油泵的出口压力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定 时时间设置为从数据库查询得到的定时时间的90％至98％。

优选地，在油泵的出口压力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定 时时间设置为从数据库查询得到的定时时间的94％至96％。

优选地，在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路发生故障时，进入所 述时间换向模式；在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，退出所述 时间换向模式。

优选地，所述数据库是在泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，通 过检测、处理并存储油泵的出口压力、排量与实际对应换向时间而建立的。

优选地，所述数据库中的所述定时时间为油泵的出口压力、排量的实际 对应换向时间的90％至95％。

优选地，所述混凝土泵送系统换向控制方法通过模式切换开关来控制是 否以时间换向模式运行。

本发明还提供一种换向控制装置，所述换向控制装置包括：油泵压力传 感器，用于检测液压系统油泵出口压力；换向电磁阀，用于控制主油缸的换向； 以及控制器，其与所述油泵压力传感器和换向电磁阀电连接，接收所述油泵压 力传感器检测的压力信号，并且接收液压系统油泵的排量信号，并基于所述压 力信号和排量信号确定换向时间，以输出换向信号。

优选地，所述换向控制装置进一步包括传感装置线路，所述传感装置线 路检测泵送系统泵送行程，并将检测信号发送给所述控制器，在检测泵送系统 泵送行程的传感装置线路发生故障时，所述控制器基于所述压力信号和排量信 号确定换向时间；在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，所述控制 器基于泵送行程信号确定换向时间。