[发明专利]自动感应焊头以及自动感应焊接方法无效
申请号: | 201410807059.1 | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN104625499A | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 詹自付 | 申请(专利权)人: | 苏州傲鹏机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 感应 以及 焊接 方法 | ||
1.一种自动感应焊头,用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置,其特征在于,所述自动感应焊头至少包括:
感应模块,用于感测所述第二工件的预定位置,并产生相关的位置信息;
计算模块,所述计算模块接收所述第二工件的位置信息,并根据第一工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹;以及
控制模块,用于根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。
2.根据权利要求1所述的自动感应焊头,其特征在于,所述感应模块为位置传感器。
3.根据权利要求1所述的自动感应焊头,其特征在于,所述位置信息为三维坐标信息。
4.根据权利要求1所述的自动感应焊头,其特征在于,所述计算模块为微处理单元。
5.根据权利要求1所述的自动感应焊头,其特征在于,所述运行轨迹包括三维坐标上的位移以及角度变化。
6.一种自动感应焊接方法,用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置,其特征在于,所述自动感应焊接方法至少包括下列步骤:
感测所述第二工件的预定位置,并产生相关的位置信息;
根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹;以及
根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。
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