[发明专利]自动感应焊头以及自动感应焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及制造领域，尤其涉及一种自动感应焊头以及自动感应焊接方法。

背景技术

在加工领域，如何提高批量加工的效率以及准确度一直是业界研讨的热点技术问题。

现有技术中大都是通过大型的设备，特别是包含有精确计算焊接位置功能的昂贵设备来实现精确和高效的焊接作业的，但是对于小企业来说，这种大型设备成本往往过于昂贵，因此，如何为小企业提供一种兼顾成本和效率的自动焊接技术迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动感应焊头以及自动感应焊接方法，其能够在焊接过程中自动感应工件位置，并计算焊头运动轨迹，并根据计算结果控制焊头至对应位置以完成焊接。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动感应焊头，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，所述自动感应焊头至少包括：感应模块，用于感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；计算模块，所述计算模块接收所述第二工件的位置信息，并根据第一工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及控制模块，用于根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。

优选地，所述感应模块为位置传感器。

优选地，所述位置信息为三维坐标信息。

优选地，所述计算模块为微处理单元。

优选地，所述运行轨迹包括三维坐标上的位移以及角度变化。

本发明还提供一种自动感应焊接方法，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，所述自动感应焊接方法至少包括下列步骤：感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。

以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明，以使本发明的特性和优点更为明显。

附图说明

图1所示为本发明一个实施例的自动感应焊接方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将对本发明的实施例给出详细的说明。尽管本发明将结合一些具体实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的部件和结构未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

图1所示为本发明一个实施例的自动感应焊接方法的流程示意图。如图所示，本实施例的自动感应焊接方法，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置。

具体而言，所述自动感应焊接方法至少包括：

步骤S1，提供一感应模块感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息。其中，所述感应模块为位置传感器。

步骤S2，提供计算模块根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹。其中，所述计算模块可以是微处理单元或者功能芯片；所述位置信息为三维坐标信息或为球面坐标信息；所述所述运行轨迹包括三维坐标或者球面坐标上的位移以及角度变化。

步骤S3，根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。

综上所述，采用本发明的自动感应焊头以及自动感应焊接方法能够在焊接过程中自动感应工件位置，并计算焊头运动轨迹，并根据计算结果控制焊头至对应位置以完成焊接。

上文具体实施方式和附图仅为本发明之常用实施例。显然，在不脱离权利要求书所界定的本发明精神和发明范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露之实施例仅用于说明而非限制，本发明之范围由后附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前之描述。