[发明专利]一种四轴驱动装置

权利要求书

1.一种四轴驱动装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端中部设有一线性滑台（2），所述线性滑台（2）的两侧分别设有一线性滑轨（3），两条所述线性滑轨（3）通过一机械臂座（4）连接，所述底座（1）上设有驱动所述线性滑台（2）上下移动的第一伺服电机（5），所述机械臂座（4）的上端设有一安装块（6），所述机械臂座（4）的外侧面设有第二伺服电机（7），所述安装块（6）上设有第一级传动臂（8），所述第一级传动臂（8）与安装块（6）连接的一端设有第一减速机（9），所述第一级传动臂（8）的另一端设有第二减速机（10），所述第一级传动臂（8）内设有第三伺服电机（11），所述第二减速机（10）的输出轴上连接有第二级传动臂（12），所述第二级传动臂（12）的端部设有第三减速机（13），所述第二级传动臂（12）内设有第四伺服电机（14）。

2.根据权利要求1所述的四轴驱动装置，其特征在于，所述第二伺服电机（7）驱动所述第一减速机（9），所述第三伺服电机（11）驱动所述第二减速机（10），所述第四伺服电机（14）驱动所述第三减速机（13）。

3.根据权利要求1所述的四轴驱动装置，其特征在于，所述第一级传动臂（8）与所述安装板（6）连接的一端设有一卡槽（15），所述安装板（6）卡接在所述卡槽（15）内。

4.根据权利要求1所述的四轴驱动装置，其特征在于，所述线性滑台（2）的一侧设有线槽（16），所述线槽（16）的端部向下弯折，形成一个U型倒钩（17）。

5.根据权利要求1所述的四轴驱动装置，其特征在于，所述第一减速机（9）、第二减速机（10）和第三减速机（13）均为谐波减速机。