[发明专利]一种四轴驱动装置

说明书

技术领域

 本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于制造机械上的四轴驱动装置。

背景技术

    随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，已带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和重量就增大，并且机械臂的运动空间也大大减小。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一个结构简单、适用范围广、性能稳定、可以控制载体做旋转运动的四轴驱动装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种四轴驱动装置，包括底座，所述底座的上端中部设有一线性滑台，所述线性滑台的两侧分别设有一线性滑轨，两条所述线性滑轨通过一机械臂座连接，所述底座上设有驱动所述线性滑台上下移动的第一伺服电机，所述机械臂座的上端设有一安装块，所述机械臂座的外侧面设有第二伺服电机，所述安装块上设有第一级传动臂，所述第一级传动臂与安装块连接的一端设有第一减速机，所述第一级传动臂的另一端设有第二减速机，所述第一级传动臂内设有第三伺服电机，所述第二减速机的输出轴上连接有第二级传动臂，所述第二级传动臂的端部设有第三减速机，所述第二级传动臂内设有第四伺服电机。

作为本发明四轴驱动装置的一种改进，所述第二伺服电机驱动所述第一减速机，所述第三伺服电机驱动所述第二减速机，所述第四伺服电机驱动所述第三减速机。

作为本发明四轴驱动装置的一种改进，所述第一级传动臂与所述安装板连接的一端设有一卡槽，所述安装板卡接在所述卡槽内。

作为本发明四轴驱动装置的一种改进，所述线性滑台的一侧设有线槽，所述线槽的端部向下弯折，形成一个U型倒钩。

作为本发明四轴驱动装置的一种改进，所述第一减速机、第二减速机和第三减速机均为谐波减速机。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明在驱动的过程中，第一伺服电机驱动线性滑台上下移动，第二伺服电机驱动第一减速机工作，从而带动第一级传动臂旋转运动，第三伺服电机驱动第二减速机工作，带动第二级传动臂旋转，第四伺服电机驱动第三减速机工作，可以驱动载体做旋转运动。本驱动装置采用伺服电机后置设计，能够减轻传动臂的厚度和附带重量，与线性滑台连接能够增大机械臂的运动空间。

附图说明

图1是本发明正面立体结构示意图。

图2是本发明反面立体结构示意图。

附图标记名称：1、底座  2、线性滑台  3、线性滑轨  4、机械臂座  5、第一伺服电机  6、安装块  7、第二伺服电机  8、第一级传动臂  9、第一减速机  10、第二减速机11、第三伺服电机  12、第二级传动臂  13、第三减速机  14、第四伺服电机  15、卡槽  16、线槽  17、U型倒钩 。

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，一种四轴驱动装置，包括底座1，底座1的上端中部设有一线性滑台2，线性滑台2的两侧分别设有一线性滑轨3，两条线性滑轨3通过一机械臂座4连接，底座1上设有驱动线性滑台2上下移动的第一伺服电机5，机械臂座4的上端设有一安装块6，机械臂座4的外侧面设有第二伺服电机7，安装块6上设有第一级传动臂8，第一级传动臂8与安装块6连接的一端设有第一减速机9，第一级传动臂8的另一端设有第二减速机10，第一级传动臂8内设有第三伺服电机11，第二减速机10的输出轴上连接有第二级传动臂12，第二级传动臂12的端部设有第三减速机13，第二级传动臂12内设有第四伺服电机14。

优选的，第二伺服电机7驱动第一减速机9，第三伺服电机11驱动第二减速机10，第四伺服电机14驱动第三减速机13。

优选的，第一级传动臂8与安装板6连接的一端设有一卡槽15，安装板6卡接在卡槽15内。

优选的，线性滑台2的一侧设有线槽16，线槽16的端部向下弯折，形成一个U型倒钩17。

优选的，第一减速机9、第二减速机10和第三减速机13均为谐波减速机。

本驱动装置的工作原理：第一伺服电机5驱动线性滑台2上下移动，第二伺服电机7驱动第一减速机9工作，从而带动第一级传动臂8旋转运动，第三伺服电机11驱动第二减速机10工作，带动第二级传动臂12旋转，第四伺服电机14驱动第三减速机13工作，可以驱动载体做旋转运动。本驱动装置采用伺服电机后置设计，能够减轻传动臂的厚度和附带重量，与线性滑台2连接能够增大机械臂的运动空间。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。