[发明专利]实现虚拟云台监控效果的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及鱼眼镜头技术领域，尤其涉及一种实现虚拟云台监控效果的方法、装置及系统。

背景技术

目前实现全景视频监控，一般有如下几种方式：

方式一：旋转成像，采用机械云台加一体化摄像机的方式来实现，通过摄像机的转动，来实现单镜头的全景监控。按转动速度，监控系统可分为匀速球和高速球，匀速球的转动速度在几度到十几度每秒，高速球的转动速度在一百度到几百度每秒。

方式二：多摄像机成像，通过精确安装多个摄像机，以及后期的图像拼接处理，实现全景监控的效果。

方式三：全景摄像机(如采用鱼眼镜头的摄像机)成像，具有视角大，视觉冲击力强的特点；但产生的图像具有较大的畸变，不符合正常观看角度，不利于直接监控。

相比方式三，方式一和方式二的安装和维护成本较高；但方式三产生的监控图像畸变较大。

发明内容

本发明提供了一种实现虚拟云台监控效果的方法，能够降低全景监控的成本，并且监控图像不产生畸变。

本发明还提供了一种实现虚拟云台监控效果的装置，能够降低全景监控的成本，并且监控图像不产生畸变。

本发明还提供了一种实现虚拟云台监控效果的系统，能够降低全景监控的成本，并且监控图像不产生畸变。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种实现虚拟云台监控效果的方法，包括：

步骤1、通过全景摄像机摄取全景图像；

步骤2、捕捉外部输入信息，生成校正参数；

步骤3、根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图；

步骤4、循环步骤1到步骤3的操作，得到虚拟云台的监控视频。

一种实现虚拟云台监控效果的装置，包括：

摄像模块，用于通过全景摄像机摄取全景图像；

校正参数生成模块，用于捕捉外部输入信息，生成校正参数；

校正模块，用于根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图；

循环模块，用于控制摄像模块、校正参数生成模块及校正模块循环执行操作，得到虚拟云台的监控视频。

一种实现虚拟云台监控效果的监控系统，包括上述实现虚拟云台监控效果的装置。

可见，本发明提出的实现虚拟云台监控效果的方法、装置和系统，根据捕捉的外部输入信息生成校正参数，并根据校正参数和全景图像得到局部校正图；循环以上步骤，可得到虚拟云台的监控视频。本发明的方法、装置和系统，只需采用全景摄像机即可实现，降低全景监控的成本；同时，通过对局部图像的校正，得到的监控图像不产生畸变。

附图说明

图1为发明提出的实现虚拟云台监控效果的方法实现流程图；

图2为鱼眼图像变换为鱼眼图像校正图的示意图；

图3A为监控效果实例中的原始监控图像；

图3B为监控效果实例中光标向左滑动后的监控图像；

图3C为监控效果实例中光标向右滑动后的监控图像；

图3D为监控效果实例中光标向上滑动后的监控图像；

图3E为监控效果实例中光标向下滑动后的监控图像；

图3F为监控效果实例中点击放大手势后的监控图像；

图3G为监控效果实例中点击缩小手势后的监控图像；

图4为发明提出的实现虚拟云台监控效果的装置结构示意图。

具体实施方式

本发明提出一种基于全景摄像机实现虚拟云台监控效果的方法、装置和系统。全景摄像机可以采用鱼眼摄像头或反射镜面，其中反射镜面可以为抛物线或镜面双曲线镜面。

以全景摄像机采用鱼眼摄像机为例，鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监控，其安装方式一般有两种，吸顶式和壁挂式。采用吸顶式安装时，鱼眼摄像机的可视范围为镜头下方的360°；采用壁挂式安装时，鱼眼摄像机的可视范围为镜头前方的180°。本发明根据捕捉的外部输入信息生成校正参数，并根据校正参数和全景图像得到局部校正图；循环以上步骤，可得到虚拟云台的监控视频。

如图1为本发明提出的实现虚拟云台监控效果的方法实现流程图，包括：

步骤101：通过全景摄像机摄取全景图像；

步骤102：捕捉外部输入信息，生成校正参数；

步骤103：根据所述全景图像和校正参数得到局部校正图；

步骤104：循环步骤101到步骤103的操作，得到虚拟云台的监控视频。