[发明专利]对象识别方法与装置

权利要求书

1.一种对象识别方法，应用于一对象识别装置，所述方法包括：

取得一实时影像，该实时影像包括一第一对象；

对该实时影像的该第一对象执行一斜面距离转换，以产生一斜面影像，该斜面影像包括一第一修正对象；

取得多个预设模块影像，每一该预设模块影像包括一第二对象；

对每一该预设模块影像的该第二对象执行该斜面距离转换，以产生多个斜面模块影像，每一该斜面模块影像包括一第二修正对象；

判断该第一修正对象与该些第二修正对象其中之一之间的差异是否小于一第一预设误差阈值，其中该第一预设误差阈值为峰值信噪比或均方根误差值；以及

当该第一修正对象与该些第二修正对象其中之一之间的差异被判断小于该第一预设误差阈值时，依据与被判断出来的该第二修正对象相关的该预设模块影像，查找对应的一控制命令，该控制命令用以指示该对象识别装置的操作；

所述方法还包括：

比较该第一对象与该些第二对象的大小或位置，以决定是否要调整该些预设模块影像；以及

当该第一对象的大小或位置不同于该些第二对象其中之一的大小或位置时，重设大小或位置不同的该第二对象对应的该预设模块影像；

其中于比较该第一对象与该些第二对象的大小或位置，以决定是否要调整该些预设模块影像的步骤中，包括：

检测该第一对象的一第一中心；

依据该第一对象的该第一中心，检测一第一最大内切圆；

检测每一该第二对象的一第二中心；

依据每一该第二对象的该第二中心，检测多个第二最大内切圆；

判断该第一最大内切圆的大小或位置是否与该些第二最大内切圆其中之一的大小或位置相同；以及

当该第一最大内切圆的大小或位置与该些第二最大内切圆其中之一的大小或位置不同时，重设大小或位置不同的该第二最大内切圆的该预设模块影像。

2.如权利要求1所述的对象识别方法，其中于调整对应该第二最大内切圆的该预设模块影像的步骤，包括缩放大小、平移及/或旋转该预设模块影像中的该第二对象。

3.如权利要求1所述的对象识别方法，还包括：

比较该第一对象与该些第二对象的大小或位置，以决定是否要调整该些斜面模块影像；以及

当该第一对象的大小或位置不同于该些第二对象其中之一的大小或位置时，重设大小或位置不同的该第二对象对应的该斜面模块影像。

4.如权利要求3所述的对象识别方法，其中于比较该第一对象与该些第二对象的大小或位置，以决定是否要调整该些斜面模块影像的步骤中，包括：

检测该第一修正对象的一第三中心；

依据该第一修正对象的该第三中心，检测一第三最大内切圆；

检测每一该第二修正对象的一第四中心；

依据每一该第二修正对象的该第四中心，检测多个第四最大内切圆；

判断该第三最大内切圆的大小或位置是否与每一该第四最大内切圆的大小或位置相同；以及

当该第三最大内切圆的大小或位置与该些第四最大内切圆其中之一的大小或位置不同时，重设大小或位置不同的该第四最大内切圆的该斜面模块影像。

5.如权利要求1所述的对象识别方法，其中该斜面距离转换执行于该第一对象与该第二对象的区块影像边缘轮廓或区块影像骨架。

6.如权利要求1所述的对象识别方法，其中当该第一对象于一连串的多个后续实时影像中的移动符合一默认追踪模型时，发送该控制命令。