[发明专利]对象识别方法与装置

说明书

本发明公开了一种对象识别方法与装置。在一个或多个实施例中，所述方法取得包括第一对象的实时影像。接着，对实时影像的第一对象执行斜面距离转换，以产生包括第一修正对象的斜面影像。取得多个包括第二对象的预设模块影像。对每一个预设模块影像的第二影像执行斜面距离转换，以产生多个包括第二修正对象的斜面模块影像。以及，判断第一修正对象与多个第二修正对象其中之一之间的差异是否小于第一预设误差阈值。若是，则依据与被判断出来的第二修正对象相关的预设模块影像，查找对应指示该对象识别装置的控制命令。

技术领域

本发明为一种对象识别方法与装置，是关于一种利用斜面距离转换的对象识别方法与装置。

背景技术

如何支持对象识别已成为智能型眼镜操作系统界面的基本技术特征之一。然而，便携设备，例如智能型眼镜，支持手势识别面临一些问题。如何准确在三维识别自由度(平移、缩放、旋转)识别个别数据，可能衍伸增加大量数据量处理，识别耗时等难题，当手势识别应用在影像捕获或录像时，可容易地捕获并呈现使用者的手的多个影像。因为每一个使用者都有自己的手势，使用者可能不会满意仅用一个共通手势的设定。

发明内容

依据本发明之一个或多个实施例中，提出一种对象识别方法与装置。在一实施例中，对象识别方法可包括以下步骤，对象识别装置取得实时影像，实时影像包括第一对象。接着，对实时影像的第一对象执行斜面距离转换(Chamfer Distance Transform，ChamferDT)，以产生斜面影像，斜面影像包括第一修正对象。接着，对象识别装置取得多个预设模块影像，每一个预设模块影像包括第二对象。接着，对每一个预设模块影像的第二对象执行该斜面距离转换，以产生多个斜面模块影像，每一个斜面模块影像包括第二修正对象。接着，对象识别装置判断第一修正对象与所述多个第二修正对象其中之一之间的差异是否小于第一预设误差阈值。当第一修正对象与所述多个第二修正对象其中之一之间的差异被判断小于第一预设误差阈值时，对象识别装置依据与被判断出来的第二修正对象相关的预设模块影像，查找对应的控制命令，所述控制命令用以指示对象识别装置的操作。

依据本发明一个或多个实施例中，提出一种对象识别装置。所述对象识别装置可包括第一影像捕获设备、储存装置以及处理装置。所述第一影像捕获设备用于记录实时影像，实时影像包括第一对象。所述储存装置用于储存多个预设模块影像，每一个预设模块影像包括一第二对象。所述处理装置连接到第一影像捕获设备和储存装置，用于从第一影像捕获设备接收实时影像，从储存装置接收所述多个预设模块影像。所述处理装置对实时影像的第一对象执行斜面距离转换，以产生斜面影像，斜面影像包括第一修正对象。所述处理装置对每一个预设模块影像的第二对象执行斜面距离转换，以产生多个斜面模块影像，斜面模块影像包括第二修正对象。所述处理装置判断第一修正对象与所述多个第二修正对象其中之一之间的差异是否小于一第一预设误差阈值。当第一修正对象与所述多个第二修正对象其中之一之间的差异被判断小于第一预设误差阈值时，所述处理装置依据与被判断出来的第二修正对象相关的预设模块影像，查找对应的控制命令，控制命令用以指示对象识别装置的操作。

依据本发明一个或多个实施例中，提出一对象识别装置中的一种对象识别方法。在一实施例中，所述对象识别方法可包括以下步骤。对象识别装置自第一影像捕获设备取得原始区块影像。接着，对原始区块影像执行影像前处理程序，以产生实时影像，实时影像包括第一对象。接着，对实时影像中的第一对象执行斜面距离转换，以产生斜面影像，斜面影像包括第一修正对象。接着，取得多个预设模块影像，每一个预设模块影像包括第二对象。接着，对每一个预设模块影像的第二对象执行斜面距离转换，以产生斜面模块影像，斜面模块影像包括第二修正对象模块影像。接着，判断第一修正对象与所述多个第二修正对象其中之一之间的差异是否小于第一预设误差阈值。当第一修正对象与所述多个第二修正对象其中之一之间的差异被判断小于第一预设误差阈值时，依据与被判断出来的第二修正对象相关的该预设模块影像，查找对应的一控制命令，该控制命令用以指示对象识别装置的操作。