[发明专利]斜吊状态监测设备及其控制方法、控制设备、以及系统

权利要求书

1.一种斜吊状态监测设备，其特征在于，该设备包括：

斜吊检测装置，用于检测斜吊状态；以及

固定装置，用于将所述斜吊检测装置固定在吊臂头部下方；

其中，所述斜吊检测装置上设置有检测开关，所述检测开关用于检测斜吊状态并输出斜吊开关信号，并且吊钩上的定滑轮两侧的钢丝绳穿过所述斜吊检测装置，且所述斜吊检测装置与所述钢丝绳的铅垂方向垂直。

2.根据权利要求1所述的斜吊状态监测设备，其特征在于，所述斜吊检测装置为方形重环。

3.根据权利要求2所述的斜吊状态监测设备，其特征在于，根据钢丝绳的直径设置所述检测开关安装在所述方形重环的位置，其中在所述检测开关安装方向垂直的方向上与所述方形重环内边缘的距离小于或等于所述钢丝绳的直径。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的斜吊状态监测设备，其特征在于，所述检测开关的数量为多个，且沿着所述斜吊检测装置的中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的斜吊状态监测设备，其特征在于，所述检测开关为对射式光电开关，或者所述检测开关为光电开关、接近开关、限位开关、磁感开关中的任一者。

6.一种用于权利要求1-5中任一项权利要求所述的斜吊状态监测设备的斜吊控制方法，其特征在于，该斜吊控制方法包括：

接收斜吊开关信号；以及

在所述斜吊开关信号发生变化的情况下控制卷扬进行卷扬降动作。

7.根据权利要求6所述的斜吊控制方法，其特征在于，仅在所述斜吊开关信号发生变化超过预定时间的情况下控制卷扬进行卷扬降动作。

8.根据权利要求6所述的斜吊控制方法，其特征在于，在所述斜吊开关信号发生变化的情况下进行报警操作。

9.根据权利要求6所述的斜吊控制方法，其特征在于，通过控制安装在液压系统油路中的卸荷阀的得电来控制卷扬不再进行主卷扬升动作、变幅升动作、变幅降动作、回转左动作、或者回转右动作。

10.一种用于权利要求1-5中任一项权利要求所述的斜吊状态监测设备的斜吊控制设备，其特征在于，该斜吊控制设备包括：

接收器，用于接收斜吊开关信号；以及

控制器，用于在所述斜吊开关信号发生变化的情况下控制卷扬进行卷扬降动作。

11.根据权利要求10所述的斜吊控制设备，其特征在于，所述控制器仅在所述斜吊开关信号发生变化超过预定时间的情况下控制卷扬进行卷扬降动作。

12.根据权利要求10所述的斜吊控制设备，其特征在于，所述控制器在所述斜吊开关信号发生变化的情况下进行报警操作。

13.根据权利要求10所述的斜吊控制设备，其特征在于，所述控制器通过控制安装在液压系统油路中的卸荷阀的得电来控制卷扬不再进行主卷扬升动作、变幅升动作、变幅降动作、回转左动作、或者回转右动作。

14.一种斜吊状态监测系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的斜吊状态监测设备；以及

根据权利要求10-13中任一项权利要求所述的用于斜吊状态监测设备的斜吊控制设备。

15.一种包括权利要求14所述的斜吊状态监测系统的工程机械。