[发明专利]斜吊状态监测设备及其控制方法、控制设备、以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种斜吊状态监测设备及其控制方法、控制设备、以及系统。

背景技术

现有技术中，起重机在作业过程中均不允许斜拉斜吊操作(斜拉斜吊是指起重机作业时起升钢丝绳未通过吊物的重心，且与地面未保持垂直的一种不良作业方式)。这是因为当处于斜拉斜吊状态时，钢丝绳将和地面的垂线成一夹角θ，根据力学原理，作用在钢丝绳上的拉力S可分解垂直方向的力P和水平方向的力F，P等于被吊重物的重力Q，而F随着夹角θ的增大而增大，因此S也随着夹角θ的增大而增大。也就是说，斜吊时的角度越大，在吊同样重的物体时钢丝绳所受的力也越大，因此如果一个重物垂直起吊时满负荷，那么斜吊时必然会超负荷，甚至会发生钢丝绳被拉断的事故。因此，斜拉斜吊操作(简称为斜吊)不但会造成超负荷拉断钢丝绳，而且会使重物摆动撞击物体和人员，从而引起安全事故。

而现有技术中仅对斜拉斜吊进行书面的警示，例如在醒目的位置或使用说明书中采用警示标语“严禁斜拉斜吊”，仅仅凭借操作者的自觉性，无法对斜拉斜吊操作进行有效地控制。即现有技术中缺少能够实时检测是否处于斜吊，并进一步地根据实时检测的状态对卷扬进行相应控制的方法、设备以及系统。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种斜吊状态监测设备，该设备包括：斜吊检测装置，用于检测斜吊状态；以及固定装置，用于将所述斜吊检测装置固定在吊臂头部下方；其中，所述斜吊检测装置上设置有检测开关，所述检测开关用于检测斜吊状态并输出斜吊开关信号，并且吊钩上的定滑轮两侧的钢丝绳穿过所述斜吊检测装置，且所述斜吊检测装置与所述钢丝绳的铅垂方向垂直。

进一步地，本发明还提供了一种用于本发明所提供的斜吊状态监测设备的斜吊控制方法，该斜吊控制方法包括：接收斜吊开关信号；以及在所述斜吊开关信号发生变化的情况下控制卷扬进行卷扬降动作。

相应地，本发明还提供了一种用于本发明所提供的斜吊状态监测设备的斜吊控制设备，该斜吊控制设备包括：接收器，用于接收斜吊开关信号；以及控制器，用于在所述斜吊开关信号发生变化的情况下控制卷扬进行卷扬降动作。

此外，本发明还提供了一种斜吊状态监测系统，其特征在于，该系统包括：本发明提供的斜吊状态监测设备；以及本发明提供的用于斜吊状态监测设备的斜吊控制设备。

另外，本发明还提供了一种包括本发明提供的斜吊状态监测系统的工程机械。

采用本发明提供的斜吊状态监测设备，由于吊钩上的定滑轮两侧的钢丝绳穿过该设备的斜吊检测装置，因此设置在斜吊检测装置上的检测开关可以实时地、精确地、有效地检测钢丝绳的状态(例如是否处于斜吊)并输出对应的斜吊开关信号，为斜吊控制提供了基础。

优选地，采用本发明提供的用于本发明所提供的斜吊状态监测设备的斜吊控制方法、控制设备、以及系统，通过首先接收斜吊开关信号，之后在所述斜吊开关信号发生变化的情况下控制卷扬进行卷扬降动作，可以实现对斜吊进行实时地、有效地、自动化地控制，避免了安全事故的发生，在提高效率的同时也提高了整个工程机械的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1和图2是根据本发明的一种实施方式的示例斜吊状态监测设备的结构示意图；

图3和图4是根据本发明的一种实施方式的示例斜吊控制设备的结构示意图；以及

图5是根据本发明的一种实施方式的示例斜吊控制方法的流程图。

附图标记说明

1  固定装置          2  检测开关

3  斜吊检测装置      4  钢丝绳

100 接收器           200 控制器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。