[发明专利]一种自动翻书机的执行装置

权利要求书

1.一种自动翻书机的执行装置，包括机架（9）和书架（15），其特征在于：

        所述机架（9）设置在书架（15）上端面一侧；

       所述机架（9）内腔设置步进电机（27）和连接步进电机（27）的传动机构；

       所述传动机构与安装在机架（9）竖直外壁面上的双曲柄机构（C1、C2）和曲柄摇杆翻页机构连接；

       所述双曲柄机构（C1、C2）连接两个擦头（5），所述擦头（5）接触安置在书架（15）上端的工作面（14）上的待翻书页。

2.根据权利要求1所述一种自动翻书机的执行装置，其特征在于，所述书架（15）与机架（9）的连接端为开口端，且在开口端内上下两侧各设置一个轨道（16）并在开口端内下表面上的轨道（16）两侧各设置一个强力磁铁（28），所述两个轨道（16）与一个活动导块（17）配接，所述活动导块（17）上表面设置齿条（20），且在该齿条（20）一侧设置一个楔形块（19），所述一个齿条（20）与一个小齿轮（18）啮合，所述小齿轮（18）安装在一个锁紧控制轴（30）的一端，该锁紧控制轴（30）另一端穿过机架（9）一侧壁面并在轴端部设置一个转动小齿轮（18）的齿轮形手轮（32），所述锁紧控制轴（30）的轴上设置一个与齿轮形手轮（32）推进啮合的内齿自锁块（31）。

3.根据权利要求1所述一种自动翻书机的执行装置，其特征在于，所述传动机构由设置在步进电机（27）的转轴上的电机齿轮（26）、与电机齿轮（26）啮合的左齿轮（24）、与左齿轮（24）啮合的过渡齿轮（23）、与过渡齿轮（23）啮合的右齿轮（22）、与左齿轮（24）中心连接的左侧轴（36）、与右齿轮（22）中心连接的右侧轴（37）、与过渡齿轮（23）设置在同一中心轴上的第一锥齿轮（10）、与第一锥齿轮（10）啮合的第二锥齿轮（12）组成，所述左侧轴（36）与双曲柄机构（C1、C2）的左曲柄机构（C1）连接，所述右侧轴（37）与双曲柄机构（C1、C2）的右曲柄机构（C2）连接，所述第二锥齿轮（12）固定在一根竖直轴（13）的上端部，所述竖直轴（13）的下端部连接所述曲柄摇杆翻页机构。

4.根据权利要求1或3所述一种自动翻书机的执行装置，其特征在于：所述双曲柄机构（C1、C2）的左曲柄机构（C1）和右曲柄机构（C2）左右对称布局，结构相同：由第二杆体（2）、与第二杆体（2）一端部连接的第一杆体（1）、与第二杆体（2）的另一端部连接的第四杆体（4）以及与第二杆体（2）的靠中间部连接的第三杆体（3）连接组成，所述左侧轴（36）与左曲柄机构（C1）的第一杆体（1）连接，所述右侧轴（37）与右曲柄机构（C2）的第一杆体（1）连接，所述左曲柄机构（C1）和右曲柄机构（C2）的第四杆体（4）分别各连接一个擦头（5）。

5.根据权利要求1或3所述一种自动翻书机的执行装置，其特征在于：所述曲柄摇杆翻页机构由依次连接的第五杆体（6）、第六杆体（7）、第七杆体（8）组成，所述第五杆体（6）与竖直轴（13）的下端部固定连接。