[发明专利]一种自动翻书机的执行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动翻书机的执行装置。

背景技术

每个人生活学习过程中都无法脱离对双手的依赖，无法想象没有了双手的日子该怎样安然度过坦然面对。面对这种无奈的情况，一个广泛地分布在社会中的弱势群体需要被理解。他们没有双手，生活靠双脚，学习靠双脚。冬天，他们不得不赤裸着脚经受严寒的折磨；翻书写字的过程中也会经常被锋利的纸张弄伤。对于正常人来说，很简单的翻书写字在他们看来也变成了一项艰巨而必须学会的技能。不仅对于残疾人，许多时候正常人都会觉得两只手也不够用，比如实验室中，大礼堂内，乐队指挥演奏时等。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种自动翻书机的执行装置，实现大多数不便用手翻书时可以顺利阅读，让“翻书”的过程自动化。

为了达到上述目的，本发明的构思是：本自动翻书机的执行装置，包括机架与书架。所述机架上有曲柄连杆机构与双曲柄机构，所述曲柄连杆机构起到擦起书页的作用，所述双曲柄机构起到将擦起的书页打至另一侧的作用。所述书架用来放置书籍，应书厚薄不同，所述书架配有升降装置。

所述双曲柄机构与曲柄连杆机构均由齿轮啮合传动，所述齿轮的动力来源为步进电机，所述步进电机由控制器与单片机控制驱动。

所述书架上的面板下有导轨，能让升降楔形块在其中运动，增加升高可靠性。

所述楔形块由齿轮与齿条啮合从而起到抬高面板从而抬高书籍的作用。

外型材质为有机玻璃，齿轮轴为铝，在保证强度的情况下大大减少了机体重量。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种自动翻书机的执行装置，包括机架和书架，其特征在于：

    所述机架设置在书架上端面一侧；

    所述机架内腔设置步进电机和连接步进电机的传动机构；

    所述传动机构与安装在机架竖直外壁面上的双曲柄机构和曲柄摇杆翻页机构连接；

    所述双曲柄机构连接两个擦头，所述擦头接触安置在书架上端的工作面上的待翻书页。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的擦页曲柄连杆与打页双曲柄部分分布在竖直空间中，有效地减小的占地面积，结构紧凑；所有传动只由一个步进电机驱动，控制简单，精度高，工作可靠。

附图说明

图1为翻书机机架与书架组合完整机体斜向视图。

图2为翻书机机架与书架组合完整机体前视图。

图3为翻书机机架与书架组合完整机体A-A向剖视图。

    图4为翻书机机架与书架组合完整机体后视图。

图5为翻书机机架与书架组合完整机体B-B向剖视图。

图6为书架抬升与自锁装置斜向视图。

图7为书架抬升与自锁装置俯视图。

图8为明细表（部分文字部分没有说明的零部件明由细表给出）。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：

参见图1~图8，本自动翻书机的执行装置，包括机架（9）和书架（15），其特征在于：所述机架（9）设置在书架（15）上端面一侧；所述机架（9）内腔设置步进电机（27）和连接步进电机（27）的传动机构；所述传动机构与安装在机架（9）竖直外壁面上的双曲柄机构（C1、C2）和曲柄摇杆翻页机构连接；所述双曲柄机构（C1、C2）连接两个擦头（5），所述擦头（5）接触安置在书架（15）上端的工作面（14）上的待翻书页。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：所述书架（15）与机架（9）的连接端为开口端，且在开口端内上下两侧设置轨道（16）并在开口端内下表面上的轨道（16）两侧设置强力磁铁（28），所述轨道（16）与活动导块（17）配接，所述活动导块（17）上表面设置齿条（20），且在齿条（20）一侧设置楔形块（19），所述齿条（20）与小齿轮（18）啮合，所述小齿轮（18）安装在锁紧控制轴（30）的一端，且锁紧控制轴（30）另一端穿过机架（9）一侧壁面并在轴端部设置转动小齿轮（18）的齿轮形手轮（32），所述锁紧控制轴（30）的轴上设置与齿轮形手轮（32）推进啮合的内齿自锁块（31）。