[发明专利]用于检测车辆附近的可能的碰撞的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测车辆(10)附近的可能的碰撞的方法，包括：

由位于所述车辆(10)的一侧的至少一个传感器(110)在所述车辆(10)的同一侧感测到第一对象(20)和位于所述第一对象(20)后方的第二对象(30)；

由所述传感器(110)分别确定所述第一对象(20)的第一速度和所述第二对象(30)的第二速度；以及

由所述车辆(10)的处理单元(120)根据所述第一速度和所述第二速度确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间是否可能发生碰撞。

2.如权利要求1所述的方法，其中根据所述第一速度和所述第二速度确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间是否可能发生碰撞包括：

当所述第二速度大于所述第一速度时，确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间可能发生碰撞；

当所述第二速度小于或等于所述第一速度时，确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间不可能发生碰撞。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

当确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间可能发生碰撞时，由所述车辆(10)的提醒单元(130)向所述车辆(10)发出提醒信号。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

当确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间可能发生碰撞时，由所述车辆(10)的提醒单元(130)向所述第一对象(20)和所述第二对象(30)发出提醒信号。

5.如权利要求3或4所述的方法，还包括：

确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)可能发生碰撞的时间，并且其中所述提醒信号包括所确定的可能发生碰撞的时间。

6.如权利要求3或4所述的方法，其中所述提醒信号通过声音、光、显示和触觉中的至少一项来实现。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述声音包括语音。

8.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述第一对象(20)和所述第二对象(30)是运动车辆。

9.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中分别确定所述第一对象(20)的第一速度和所述第二对象(30)的第二速度包括：分别通过检测所述第一对象(20)和所述第二对象(30)的多普勒频移来确定所述第一速度和所述第二速度。

10.一种用于检测车辆(10)附近的可能的碰撞的装置(100)，包括：

位于所述车辆(10)的一侧的至少一个传感器(110)，其被配置为分别感测位于所述车辆(10)的同一侧的第一对象(20)和位于所述第一对象(20)后方的第二对象(30)，并且分别确定所述第一对象(20)的第一速度和所述第二对象(30)的第二速度；

处理单元(120)，被配置为根据所述第一速度和所述第二速度确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间是否可能发生碰撞。

11.如权利要求10所述的装置，其中所述处理单元(120)被配置为当所述第二速度大于所述第一速度时，确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间可能发生碰撞；当所述第二速度小于或等于所述第一速度时，确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间不可能发生碰撞。

12.如权利要求10所述的装置，还包括：

提醒单元(130)，其被配置为当确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间可能发生碰撞时，向所述车辆(10)发出提醒信号。

13.如权利要求10所述的装置，还包括：

提醒单元(130)，其被配置为当确定所述第一对象(20)和所述第二对象(30)之间可能发生碰撞时，向所述第一对象(20)和所述第二对象(30)发出提醒信号。