[发明专利]用于检测车辆附近的可能的碰撞的方法和装置

说明书

本发明提供了一种用于检测车辆附近的可能的碰撞的方法和装置。该装置包括：位于所述车辆的一侧的至少一个传感器，其被配置为分别感测位于所述车辆的同一侧的第一对象和位于所述第一对象后方的第二对象，并且分别确定所述第一对象的第一速度和所述第二对象的第二速度；处理单元，被配置为根据所述第一速度和所述第二速度确定所述第一对象和所述第二对象之间是否可能发生碰撞。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，更具体而言，涉及一种用于检测车辆附近的可能的碰撞的方法和装置。

背景技术

在驾驶员驾驶车辆时，由于车身的阻挡等原因，在车身周围存在着驾驶员视野无法到达的区域，即，所谓的盲点区域。已知许多交通事故的发生都与驾驶员无法及时观察到盲点区域内发生的事件并及时对其采取措施有关。例如，对于体型较大的重型卡车来说，车身四周存在较大的盲点区域，而对于诸如轿车、小型客车等体型较小的车辆来说，车身周围也相应地存在着较小的盲点区域。因此，不管车辆大小如何，盲点区域的存在对于驾驶员的安全驾驶来说都是一个巨大的威胁。

为此，一种解决方案是为车辆配备车内后视镜和车外后视镜，以扩大驾驶员的视野。然而，这种配置增大了驾驶员操作的复杂性，并且这些后视镜通常难以调节，不能有效观察整个盲点区域。

另一种解决方案是使用盲点检测(BSD)系统，其使用各种传感器对处在盲点区域中的对象进行检测并提醒驾驶员。例如，德国专利申请DE102008061359A1、DE102010033207A1、美国专利US6265968B等描述了使用BSD系统来检测车辆盲点区域内出现的对象或其他车辆并向驾驶员提醒可能的危险情况的方案。

发明内容

在上述方案中，BSD系统都是用于检测当前车辆与另一物体或车辆之间产生碰撞的可能性并对当前车辆进行提醒。然而，在实际情况中，当前车辆附近的两个或更多个车辆或物体之间的碰撞也可能对当前车辆造成影响，从而使得当前车辆遭受池鱼之灾。

为此，本发明提出了一种用于检测车辆附近的可能的碰撞的方案，使得车辆驾驶员能够及时得知可能的危险并进行避让。

根据本发明的第一个方面，提供了一种用于检测车辆附近的可能的碰撞的方法，包括：在所述车辆的同一侧感测到第一对象和位于所述第一对象后方的第二对象；分别确定所述第一对象的第一速度和所述第二对象的第二速度；以及根据所述第一速度和所述第二速度确定所述第一对象和所述第二对象之间是否可能发生碰撞。

在本发明的一种实施方式中，根据所述第一速度和所述第二速度确定所述第一对象和所述第二对象之间是否可能发生碰撞包括：当所述第二速度大于所述第一速度时，确定所述第一对象和所述第二对象之间可能发生碰撞；当所述第二速度小于或等于所述第一速度时，确定所述第一对象和所述第二对象之间不可能发生碰撞。

在本发明的一种实施方式中，该方法还包括：当确定所述第一对象和所述第二对象之间可能发生碰撞时，由所述车辆的提醒单元向所述车辆发出提醒信号。

通过这种方式，车辆的驾驶员能够及时得知可能的危险情况并且采取措施。

在本发明的一种实施方式中，该方法还包括：当确定所述第一对象和所述第二对象之间可能发生碰撞时，由所述车辆的提醒单元向所述第一对象和所述第二对象发出提醒信号。

通过这种方式，第一对象和第二对象，例如车辆，也能够及时得知可能的危险情况并且采取措施。

在本发明的一种实施方式中，该方法还包括：确定所述第一对象和所述第二对象可能发生碰撞的时间，并且其中所述提醒信号包括所确定的可能发生碰撞的时间。

在本发明的一种实施方式中，所述提醒信号通过声音、语音、光、显示和触觉中的至少一项来实现。

在本发明的一种实施方式中，所述第一对象和所述第二对象是运动车辆。