[发明专利]一种切削加工机

权利要求书

1.一种切削加工机，包括机架、工作台、横向导轨、纵向导轨、垂直导轨、切削主轴模组；所述横向导轨和纵向导轨相互垂直的固定于所述机架上，所述工作台安装于所述纵向导轨上，所述纵向导轨安装于所述横向导轨上，所述垂直导轨固定于所述机架上，其特征在于：还包括第一关节、第二关节，所述第一关节水平固定于所述垂直导轨上，所述第二关节垂直于所述第一关节且由所述第一关节驱动绕所述第一关节转轴转动，所述切削主轴模组悬挂于所述第二关节下端并由所述第二关节驱动绕所述第二关节转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种切削加工机，其特征在于：所述第一关节包括第一关节支撑臂、第一关节连接件、第一关节电机、第一关节减速机、第一关节旋转臂、第一关节固定板；所述第一关节连接件、所述第一关节电机和所述第一关节减速机的固定侧连接在一起，所述第一关节旋转臂安装在所述第一关节减速机输出侧，所述第一关节支撑臂支撑第一关节，所述第一关节通过第一关节固定板安装在所述垂直导轨上；所述第一关节电机的旋转动力通过所述第一关节减速机传动到输出侧，从而驱动第一旋转臂转动；

所述第二关节包括第二关节支撑臂、第二关节连接件、第二关节电机、第二关节减速机、第二关节旋转臂、第二关节固定环；所述第二关节连接件、所述第二关节电机和所述第二关节减速机的固定侧连接在一起，所述第二关节旋转臂安装在所述第二关节减速机输出侧，所述第二关节支撑臂支撑第二关节，所述第二关节通过第二关节固定环安装于所述第一关节上；所述第二关节电机的旋转动力通过所述第二关节减速机传动到输出侧，从而驱动第二旋转臂转动。

3.根据权利要求1所述的一种切削加工机，其特征在于：所述切削主轴模组包括切削主轴马达、刀杆、锁紧螺母、刀具压垫、刀具。所述刀杆固定于所述切削主轴马达的安装孔内，通过所述锁紧螺母压紧刀具压垫来锁紧刀具，所述切削主轴马达自转以提供切削动力。

4.根据权利要求3所述的一种切削加工机，其特征在于：所述切削主轴模组还包括变频器，所述变频器控制所述切削主轴马达的转速。

5.根据权利要求1所述的一种切削加工机，其特征在于：所述工作台包括工作台面、横向定位气缸、纵向固定挡板、夹持气缸和压紧气缸，待加工物品由所述横向定位气缸和所述纵向固定挡板在所述工作台面上进行定位，并由所述夹持气缸、所述压紧气缸进行夹紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种切削加工机，其特征在于：所述横向导轨上设置有横向马达和横向丝杠副，所述纵向导轨上设置有纵向马达和纵向丝杠副，所述工作台由纵向马达、纵向丝杠副驱动在所述纵向导轨上移动，所述纵向导轨由横向马达、横向丝杠副驱动在所述横向导轨上移动。

7.根据权利要求1所述的一种切削加工机，其特征在于：所述机架上设置有吸尘口和排废料口。

8.根据权利要求2所述的一种切削加工机，其特征在于：所述第一关节减速机、第二关节减速机为谐波减速机。