[发明专利]一种切削加工机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工制造技术领域，特别涉及一种切削加工机。

背景技术

切削机械加工技术随着科技的进步也迅速发展，然而由于技术上的极限，一些待加工产品因其及结构复杂外形无法一次成型，因为现有的切削加工机大多只支持三轴加工，支持五轴加工的切削机结构复杂，操作不便，加工成本高，以上种种因素制约了切削机械加工技术的发展。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种结构简单、成本较低、操作方便的切削加工机，本发明采用如下技术方案来解决上述技术问题：

一种切削加工机，包括机架、工作台、横向导轨、纵向导轨、垂直导轨、切削主轴模组；所述横向导轨和纵向导轨相互垂直的固定于所述机架上，所述工作台安装于所述纵向导轨上，所述纵向导轨安装于所述横向导轨上，所述垂直导轨固定于所述机架上，还包括第一关节、第二关节，所述第一关节水平固定于所述垂直导轨上，所述第二关节垂直于所述第一关节且由所述第一关节驱动绕所述第一关节转轴转动，所述切削主轴模组悬挂于所述第二关节下端并由所述第二关节驱动绕所述第二关节转轴转动。

优选的，在上述的一种切削加工机中，所述第一关节包括第一关节支撑臂、第一关节连接件、第一关节电机、第一关节减速机、第一关节旋转臂、第一关节固定板；所述第一关节连接件、所述第一关节电机和所述第一关节减速机的固定侧连接在一起，所述第一关节旋转臂安装在所述第一关节减速机输出侧，所述第一关节支撑臂支撑第一关节，所述第一关节通过第一关节固定板安装在所述垂直导轨上；所述第一关节电机的旋转动力通过所述第一关节减速机传动到输出侧，从而驱动第一旋转臂转动。

所述第二关节包括第二关节支撑臂、第二关节连接件、第二关节电机、第二关节减速机、第二关节旋转臂、第二关节固定环；所述第二关节连接件、所述第二关节电机和所述第二关节减速机的固定侧连接在一起，所述第二关节旋转臂安装在所述第二关节减速机输出侧，所述第二关节支撑臂支撑第二关节，所述第二关节通过第二关节固定环安装于所述第一关节上；所述第二关节电机的旋转动力通过所述第二关节减速机传动到输出侧，从而驱动第二旋转臂转动。

优选的，在上述的一种切削加工机中，所述切削主轴模组包括切削主轴马达、刀杆、锁紧螺母、刀具压垫、刀具。所述刀杆固定于所述切削主轴马达的安装孔内，通过所述锁紧螺母压紧刀具压垫来锁紧刀具，所述切削主轴马达自转以提供切削动力。

优选的，在上述的一种切削加工机中，所述切削主轴模组还包括变频器，所述变频器控制所述切削主轴马达的转速。

优选的，在上述的一种切削加工机中，所述工作台包括工作台面、横向定位气缸、纵向固定挡板、夹持气缸和压紧气缸，待加工物品由所述横向定位气缸和所述纵向固定挡板在所述工作台面上进行定位，并由所述夹持气缸、所述压紧气缸进行夹紧固定。

优选的，在上述的一种切削加工机中，所述横向导轨上设置有横向马达和横向丝杠副，所述纵向导轨上设置有纵向马达和纵向丝杠副，所述工作台由纵向马达、纵向丝杠副驱动在所述纵向导轨上移动，所述纵向导轨由横向马达、横向丝杠副驱动在所述横向导轨上移动。

优选的，在上述的一种切削加工机中，所述机架上设置有吸尘口和排废料口。

优选的，在上述的一种切削加工机中，所述第一关节减速机、第二关节减速机为谐波减速机。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

采用本发明的方案，第一关节、第二关节、切削主轴模组及垂直导轨四部分可以实现ZUW三轴运动，工作台、横向导轨、纵向导轨共同作用实现XY轴运动，整体可以实现5轴切削作业，同时本发明的技术方案结构简单，成本低廉，操作方便，便于实用。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明切削主轴模组和第一关节、第二关节剖面图

图3为本发明切削主轴模组和第一关节、第二关节配合示意图

图4为本发明工作台结构示意图

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。