[发明专利]罐头夹持机械手在审
| 申请号： | 201410813876.8 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN104528373A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 龚东亚 | 申请（专利权）人： | 重庆勤发食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区龙山*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 罐头 夹持 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.罐头夹持机械手，包括臂架，臂架上对称铰接有用于夹持罐头对侧的臂爪，其特征在于，臂架上滑动联接有位于两臂爪对称线的压杆，压杆的夹持部位于两臂爪之间以对应罐头的侧壁，压杆的两侧分别设有限位槽，两臂爪上固定联接的摇杆嵌入限位槽中被驱动旋转，压杆上与夹持部相对的驱动部旁设有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆位于两臂爪对称线。
2.根据权利要求1所述的罐头夹持机械手，其特征在于：两臂爪间联接有弹簧。
3.根据权利要求2所述的罐头夹持机械手，其特征在于：所述弹簧是拉簧。
4.根据权利要求3所述的罐头夹持机械手，其特征在于：两臂爪通过扇形齿轮相互啮合。
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