[发明专利]一种自动化通用机械臂

权利要求书

1.一种自动化通用机械臂，其特征在于：包括底座(1)，在底座(1)上连接一个立板(2)和一个电控柜(10)，在所述立板(2)上连接竖直旋转电机(4)，在竖直旋转电机(4)的输出轴上连接一个旋转支撑座(5)，旋转支撑座(5)能够在竖直平面内转动，在所述旋转支撑座(5)上固定连接一个水平旋转电机(7)，在所述水平旋转电机(7)的输出轴上连接一个转盘(8)，所述转盘(8)上连接一个电动升降杆(9)，电动升降杆(9)通过所述电控柜(10)控制升降，在所述电动升降杆(9)的上端连接一个旋转臂(12)，在所述转盘(8)上还连接一个固定板(11)，在所述固定板(11)上固定连接第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)，第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)通过导线连接所述电控柜(10)，在所述电动升降杆(9)还连接一个限位板(13)，所述限位板(13)分别与第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：在所述底座(1)上还连接一个支撑块(3)，所述竖直旋转电机(4)固定连接在所述支撑块(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述旋转支撑座(5)包括一个旋转板，在所述旋转板的一侧设有与所述竖直旋转电机(4)连接的固定套杆，在旋转支撑座(5)另一侧的底部设有一个支撑板(6)，所述水平旋转电机(7)固定连接在支撑板(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述限位板(13)的下侧面连接一个连接板(14)，在连接板(14)的底部设有一个与所述第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)限位配合的折板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：在所述固定板(11)还设有一个腰形孔(11.1)，所述第一光电传感器(16)和第二光电传感器(17)设置在腰形孔(11.1)内，并在其内能够自由调节。