[发明专利]一种自动化通用机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种自动化通用机械臂。

背景技术

现有机器人一般执行的功能比较单一，一般只能完成加液、取样、移位、装夹等一个动作，无法实现一机多用的效果。这就需要具有能够实现各种加工动作，具有效率高、精度高、动作稳定的自动化机械臂来实现这一目标，但现有的自动化机械臂结构复杂，机械臂的重量较大，所需要的驱动动力大，机械臂的负担较大，亦影响机械臂的运行稳定性，且各仪器上使用的机械臂多为专用产品，在生产时就已设定好了旋转角度及垂直位移，只可供一种仪器使用，不具备兼容性，生产厂家需生产多种型号的机械臂产品来供给各种不同的仪器使用，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化通用机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化通用机械臂，包括底座，在底座上连接一个立板和一个电控柜，在所述立板上连接竖直旋转电机，在竖直旋转电机的输出轴上连接一个旋转支撑座，旋转支撑座能够在竖直平面内转动，在所述旋转支撑座上固定连接一个水平旋转电机，在所述水平旋转电机的输出轴上连接一个转盘，所述转盘上连接一个电动升降杆，电动升降杆通过所述电控柜控制升降，在所述电动升降杆的上端连接一个旋转臂，在所述转盘上还连接一个固定板，在所述固定板上固定连接第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器通过导线连接所述电控柜，在所述电动升降杆还连接一个限位板，所述限位板分别与第一光电传感器和第二光电传感器限位配合。

优选地，在所述底座上还连接一个支撑块，所述竖直旋转电机固定连接在所述支撑块上。

优选地，所述旋转支撑座包括一个旋转板，在所述旋转板的一侧设有与所述竖直旋转电机连接的固定套杆，在旋转支撑座另一侧的底部设有一个支撑板，所述水平旋转电机固定连接在支撑板上。

优选地，所述限位板的下侧面连接一个连接板，在连接板的底部设有一个与所述第一光电传感器和第二光电传感器限位配合的折板。

优选地，在所述固定板还设有一个腰形孔，所述第一光电传感器和第二光电传感器设置在腰形孔内，并在其内能够自由调节。

本发明的优点在于：本装置自身重量小，强度高，负载能力更强，噪音低，操作方便，它具有升降，旋转等功能，可根据实际需要进行调整，可满足多种自动化仪器的使用需要，兼容性强，便于企业批量生产，大幅度降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供的一种自动化通用机械臂，包括底座1，在底座1上分别连接一个立板2、一个电控柜10和一个支撑块3，所述电控柜10和支撑块3分别设置在所述立板2的两侧，在所述支撑块3上固定连接一个竖直旋转电机4，所述竖直旋转电机4的输出轴贯穿所述立板2。

在竖直旋转电机4的输出轴上连接一个旋转支撑座5，所述旋转支撑座5包括一个圆形的旋转板，在所述旋转板的一侧设有与所述竖直旋转电机4连接的固定套杆，所述固定套杆上通过轴承固定在所述立板2上，在旋转支撑座5另一侧的底部设有一个支撑板6，所述水平旋转电机7固定连接在支撑板6上，所述旋转支撑座5能够在竖直平面内相对于立板2自由转动。所述竖直旋转电机4和水平旋转电机7均通过所述电控柜10控制。

在所述旋转支撑板6上固定连接一个水平旋转电机7，在所述水平旋转电机7的输出轴上连接一个圆形的转盘8，所述转盘8上连接一个电动升降杆9，电动升降杆9通过所述电控柜10控制升降，在所述电动升降杆9的上端连接一个旋转臂12，在所述旋转臂12上连接用于加工作业的机械手。

在所述转盘8上还连接一个固定板11，在所述固定板11还设有一个腰形孔11.1，在腰形孔11.1内可调节的连接第一光电传感器16和第二光电传感器17，所述第一光电传感器16连接在下方用于限制电动升降杆9下降的最低位置，所述第二光电传感器17设置在上方用于制电动升降杆9下降的最高位置，所述第一光电传感器16和第二光电传感器17通过导线连接所述电控柜10。在所述电动升降杆9还连接一个限位板13，所述限位板13的下侧面连接一个连接板14，在连接板14的底部设有一个与所述第一光电传感器16和第二光电传感器17限位配合的折板15，所述折板15分别与第一光电传感器16和第二光电传感器17限位配合。