[发明专利]一种多功能应急救援多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：包括机架、飞行提升机构、搜寻机构和定位投放机构，其中：

所述的机架包括机臂(31)和挂载架(33)，机架沿其机体伸出六只机臂(31)，所述的机臂(31)为可折叠结构；机体底部负载有挂载杆(11)，挂载架(33)通过该挂载杆(11)挂载于无人机机体底部；

所述的飞行提升机构设置于机臂(31)的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机(41)和螺旋桨(43)，电子调速器的输出端连接电机(41)，螺旋桨(43)的下部设置有一快拆件(42)，螺旋桨(43)通过该快拆件(42)与电机(41)活动连接，电机(41)控制螺旋桨(43)以不同转速旋转；

所述的搜寻机构包括扩音喊话器(7)和第二摄像组件(8)，第二摄像组件(8)用于搜寻最佳投放区域；

所述的定位投放机构包括第一摄像组件(5)和脱钩器，第一摄像组件(5)用于精确定位投放点，脱钩器用于挂载、投放救援物资或装备。

2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂(31)上挂载有GPS定位仪(21)和广角探照灯(22)，广角探照灯(22)的光轴在60°范围内旋转。

3.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：该救援无人机还包括打捞机构，所述的打捞机构包括绕线盘(61)、线缆(62)和打捞钳(63)，绕线盘(61)设置于挂载架(33)上，所述的线缆(62)盘绕于绕线盘(61)上，线缆(62)与打捞钳(63)相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述的第二摄像组件(8)包括挂载件(81)、挂载板(82)、X轴无刷电机(83)、云台支架(84)、Y轴无刷电机(85)、摄像机机架和变焦摄像机(87)，挂载件(81)套合于挂载杆(11)上，该挂载件(81)与挂载板(82)固连，挂载板(82)的底部固连有X轴无刷电机(83)，X轴无刷电机(83)控制云台支架(84)旋转；云台支架(84)的一端固连有Y轴无刷电机(85)，Y轴无刷电机(85)控制摄像机机架旋转；所述的摄像机机架包括底板(861)、第一侧板(862)和第二侧板(863)，第一侧板(862)和第二侧板(863)卡合将变焦摄像机(87)固定于底板(861)上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述的第一摄像组件(5)包括聚光探照灯(51)、摄像头(52)和旋转云台(53)，旋转云台(53)挂载于挂载杆(11)上，该旋转云台(53)的两侧设置有聚光探照灯(51)，旋转云台(53)的底部设置有摄像头(52)，旋转云台(53)带动摄像头(52)以竖直方向为轴360°旋转。

6.根据权利要求5所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述的脱钩器包括联动杆(921)、脱钩杆(922)和抛物钩(93)，联动杆(921)的一端与脱钩电机(91)连接，该联动杆(921)的另一端与脱钩杆(922)连接；所述的抛物钩(93)由多于2个的半圆环组成，脱钩杆(922)贯穿抛物钩(93)，堵住抛物钩(93)的开口。

7.根据权利要求6所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述的无人机机体顶部还设置有防水罩(1)。