[发明专利]一种多功能应急救援多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机航空救援技术领域，更具体地说，涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机。

背景技术

我国是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，地震海啸、火山爆发、暴雨、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害等，严重威胁到了人们的生命财产安全。通常情况下，每当灾情或事故发生时，会伴随着人员的受伤、被困。而传统的救援机制总是存在以下问题：1)由于灾情或事故现场情况通常较复杂，导致不能及时发现待营救人员；2)灾情或事故发生时会出现道路不通等情况，导致路面救援人员及物资不能及时到位，易错过最佳的救援时机，救援成功率低；3)地面救援人员进入灾情或事故现场，自身人身安全也得不到保障。

如何提升和发挥应急救援手段，科学有效地应对灾害，在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。

经检索，中国专利号ZL201120514059.4，授权公告日为2012年9月5日，发明创造名称为：高空水域综合救援装置，该申请案包括飞行运送器、连接在所述飞行运送器上的连接卡、通过连接卡连接在所述飞行运送器上的逃生下降装置和水上救援装置、以及无线通信控制系统。该申请案可以通过更换逃生下降装置或水上救援装置分别与连接卡连接，来分别处理高楼救援或水上救援的情况，整个过程可通过无线通信控制系统指导被困者如何更有效更安全的操作救援装置以及实现消防员对下降速度和固定绳长度的调节，提高救援效率、使被救者尽快脱离危险。

又如中国专利号ZL201320852797.9，授权公告日为2014年6月4日，发明创造名称为：一种用于无人直升机的货物投放装置，该申请案包括支架、球形容器、环形托架，所述支架顶部与无人机腹部固定连接，下部设置有小轴和环形托架行程监控装置，所述小轴的一端与环形托架连接，另一端通过联轴器与电气控制系统相连接，所述球形容器设置在环形托架上。将货物投放装置安装在无人直升机腹部，通过无人机电脑系统或远程电脑控制可使原来不能运输货物的无人直升机，具备装载、运输和投放货物的能力。该申请案可用于抢险救灾，运送急救物资、药品等。但上述申请案结构复杂、制造成本高，难以普及，特别是救援装置投放准确率低，缺少实用性。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明针对传统应急救援方案发现待营救人员不及时，救援效率低等问题，提供了一种多功能应急救援多旋翼无人机；本发明中无人机携带应急救援物资或装备快速到达救援现场，救援人员根据摄像头拍摄影像准确控制投放，投放准确率高，营救及时，救援效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括机架、飞行提升机构、搜寻机构和定位投放机构，其中：

所述的机架包括机臂和挂载架，机架沿其机体伸出六只机臂，所述的机臂为可折叠结构；机体底部负载有挂载杆，挂载架通过该挂载杆挂载于无人机机体底部；

所述的飞行提升机构设置于机臂的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机和螺旋桨，电子调速器的输出端连接电机，螺旋桨的下部设置有一快拆件，螺旋桨通过该快拆件与电机活动连接，电机控制螺旋桨以不同转速旋转；

所述的搜寻机构包括扩音喊话器和第二摄像组件，第二摄像组件用于搜寻最佳投放区域；

所述的定位投放机构包括第一摄像组件和脱钩器，第一摄像组件用于精确定位投放点，脱钩器用于挂载、投放救援物资或装备。

更进一步地，所述的机臂上挂载有GPS定位仪和广角探照灯，广角探照灯的光轴在60°范围内旋转。

更进一步地，该救援无人机还包括打捞机构，所述的打捞机构包括绕线盘、线缆和打捞钳，绕线盘设置于挂载架上，所述的线缆盘绕于绕线盘上，线缆与打捞钳相连。

更进一步地，所述的第二摄像组件包括挂载件、挂载板、X轴无刷电机、云台支架、Y轴无刷电机、摄像机机架和变焦摄像机，挂载件套合于挂载杆上，该挂载件与挂载板固连，挂载板的底部固连有X轴无刷电机，X轴无刷电机控制云台支架旋转；云台支架的一端固连有Y轴无刷电机，Y轴无刷电机控制摄像机机架旋转；所述的摄像机机架包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板卡合将变焦摄像机固定于底板上。