[发明专利]凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台

权利要求书

1.凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台由机电一体动力输入系统、动力分流系统、输出端凸轮绘制系统等组成，输出端凸轮绘制系统可以分为已知凸轮绘制从动件特性曲线模块、已知从动件曲线绘制凸轮模块；其特征在于：此套教具巧妙的结合各种传动结构，其一个工作周期(齿轮齿条转动一周)，便可以完成绘制从动件特性曲线和绘制凸轮两个步骤。

2.如权利要求1所述的机电一体动力输入系统，其特征在于我们使用了一个低转速的电机，通过电磁开关实现电机的正反转，保证运动件能够准确复位。

3.如权利要求1所述的动力分流系统，其特征在于由斜齿轮传动(203)、蜗轮蜗杆传动(205)、齿轮啮合传动(209)、同步带传动(213)、齿轮齿条传动(210)组成；所述斜齿轮传动(203)将电机动力实现转向；所述蜗轮蜗杆(205)将以较大的减速比实现减速(传动比为20)；所述齿轮啮合传动(209)，将轴(206)的动力传递给轴(207)，保证两轴有共同的圆周速度；所述同步带轮传动(213)，将轴(207)的动力传递给轴(214)，保证两轴有共同的圆周速度，这样轴(206、207、214)的圆周速度就都相等了；所述齿轮齿条传动(210)中，齿轮与轴(207)固连在一起，轴向位置限定，其中齿条固定在两个滑块(212)上，并且画板支承架(310)固定在齿条上面，随齿条做水平运动。

4.如权利要求1所述的已知凸轮绘制从动件特性曲线模块，其特征在于由凸轮(307)、凸轮滚子(306)、凸轮从动件(304)、画笔(302)、滑块(305)、导轨(303)、轴承座(308)、从动件特性曲线画板(301)、画板支承架(310)构成；所述凸轮(307)的基圆是确定的，且可更换不同凸轮；所述轴承座(308)下端是用来支承轴(214)的，上面的延伸部分固定的有导轨(303)，滑块(305)在导轨(303)上运动；所述滑块(305)固定在从动件(304)上；所述凸轮滚子(306)，放置在凸轮(307)上，将随着凸轮(307)的转动而上下运动；所述凸轮从动件(304)与凸轮滚子(306)固连在一起，随着凸轮滚子(306)一起做上下运动；所述画笔(302)固定在凸轮从动件(304)上，这样滚子(306)、凸轮从动件(304)、画笔(302)都保持运动一致了。

5.如权利要求1所述的已知从动件特性曲线绘制凸轮模块，其特征在于由凸轮特性曲线槽画板(301)(从动件特性曲线画板的背面)、凸轮画板(311)、画笔(312)、凸轮从动件(315)、滑块(313)、导轨(314)、支撑座(309)、从动件轨迹导杆(316)等组成；所述凸轮画板(311)与轴(214)固连在一起，随轴(214)做圆周运动；所述支承座(309)上面固定的有导轨(314)，滑块(313)在导轨(314)上运动；所述滑块(313)固定在凸轮从动件(315)上；所述从动件轨迹导杆(316)，一端放置在凸轮特性曲线槽画板(301)的凹槽中，另一端与凸轮从动件315固连，将随着凸轮特性曲线槽画板(301)的水平运动在凹槽内上下运动，从而带动凸轮从动件(315)进行上下运动；所述凸轮画笔(312)固定在凸轮从动件(315)上，这样从动件轨迹导杆(316)、凸轮从动件(315)、画笔(313)都保持运动一致了。

6.如权利要求3所述，其特征在于通过上述5种传动形式，巧妙地实现了圆周运动到水平运动、水平运动到圆周运动的转化，同时完成了2个工作过程对不同运动转化的要求。

7.如上述权利4、5所述，其特征在于实现了两个对比，此装置工作中两个过程所需要的凸轮以及运动特性曲线是相同的，且共用一个凸轮特性曲线画板(正面和反面)，根据凸轮画出来的位移曲线可以和已有的位移曲线进行对比，根据位移曲线画凸轮轮廓线可以和已有的凸轮进行对比，这样就实现了两种不同的比较，便于同学们从不同的角度对知识进行理解。

8.如上述权利4、5所述，其特征在于我们设计的两个过程中所需要的凸轮、位移曲线板，都是能够可拆卸的，这样可以有机组合不同的凸轮和运动特性曲线板，便于同学们对不同形式凸轮的学习。