[发明专利]机械性对接装配对位调整装置

权利要求书

1.一种机械性对接装配对位调整装置，包括用于支承工件的支承台，支承台上设置有Y轴向移动副，其特征在于：所述支承台连接于包括一个旋转副、一个X轴向移动副、一个Z轴向移动副的调整机构，使支承台具有在X、Y、Z轴方向进行移动及沿Z轴向进行旋转的功能，调整工件位置。

2.根据权利要求1所述的机械性对接装配对位调整装置，其特征在于：所述调整机构中，旋转副的动端与所述支承台连接，所述X轴向移动副的动端与所述旋转副的固定端连接，所述Z轴向移动副的动端与所述X轴向移动副的固定端连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械性对接装配对位调整装置，其特征在于：所述的X轴向移动副的固定端设置有至少两排滚轮或者滑轨或者轴承或者齿带，其移动端的导轨或者或齿轮支撑于滚轮或者滑轨或者轴承或者齿带上形成滑动移动结构。

4.根据权利要求1或2所述的机械性对接装配对位调整装置，其特征在于：所述的Z轴向移动副的动端与固定端之间连接举升机构，由举升机构带动动端运动。

5.根据权利要求1或2所述的机械性对接装配对位调整装置，其特征在于：所述的旋转副为定轴旋转副。