[发明专利]机械性对接装配对位调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械制造行业进行较大工件A、B件两相对接装配的设置装置，特别涉及一种机械性对接装配对位调整装置。

背景技术

目前工程机械制造行业进行较大工件A、B件两相对接装配时，采用的主要技术是：

1、在对接工位上用A件工装或辅具固定部件A，由操作人员操控吊车（行车）将部件B吊运至对接工位，用手扶持（或推扶）部件B同时配合对吊车（行车）的操控调整部件B的位置和方向，使之与部件A相应接口对接，进而完成连接装配工作。

2、使用共体支承架轴向对接装配机械调整装置，由操作人员先将部件A吊放至支架上的A件固定位，再将部件B吊放到预先安装在支承架上并调整好与A件对接口同轴度的B件可定向滑移安装架上，然后操作人员将部件B沿轴线推向部件A，完成A、B件对接装配。

第一种技术是目前采用的主要的技术手段，大多数企业都使用该方式，该技术灵活，通用性强，适用性强，但存在如下问题：

1、由于部件重量大、体积大，使用吊车（行车）吊运工件作业，吊装过程中由于部件晃动不稳定，须由作业人员直接手扶工件进行对接，从而使作业人员、设备设施处于工件吊运动能失控时产生冲撞，或自重势能失控时坠落及倾翻等危险区域范围内，造成起重作业人身伤害的安全事故风险极高；

2、对接调整是靠作业人员操控吊车（行车）的行进、升降同时以人力手扶（或推）完成，精准度主要依靠作业人员的个人操作能力、熟练度等进行保证，操作顺序、调整方式以及工作效率等因人而异，作业标准化困难。

第二种技术目前只有少数企业在使用，该技术对接效率相对稳定，安全性比技术1略有提高。由于轴向对接装配机械调整装置只能实现轴向一个方向的移动，要能实现两个部件A、B的对接，必须保证两个部件相应接口的同轴性非常良好，这样造成的局限性有：

（1）、只能使用于水平同轴向移动装配的部件对接；

（2）、要保证两个部件A、B同轴，则要求部件及滑移对接装置的加工精度高，部件A、B放置固定在对接装置上空间定位要精准，如果部件A、B定位误差稍大，则两部件形成错位或夹角，对接后将无法穿螺栓（或螺钉）进行紧固，装配不能完成；

（3）、需要将两个部件使用吊车（行车）吊运到装置上进行定位，依然存在起重吊运人工扶正落位作业，仍难以避免起重作业事故伤害安全风险；

（4）、不利于实现流线化作业。

发明内容

本发明的目的就是提供一种采用X、Y、Z三轴轴向可移动调整加定轴旋转的四维度可动调节机构，需装配的部件A、B中的一个部件随预置工装在对接装配对位调整装置上可实现在X、Y、Z轴的一定范围内沿轴向移动的位置调整，同时绕某一定轴在制定的旋转角度范围内转动调整，准确完成A、B对接装配，从而实现对接装配作业机械性对接装配对位调整装置。

本发明的解决方案是这样的：

一种机械性对接装配对位调整装置，包括用于支承工件的支承台，支承台上设置有Y轴向移动副，其特征在于：所述支承台连接于包括一个旋转副、一个X轴向移动副、一个Z轴向移动副的调整机构，使支承台具有在X、Y、Z轴方向进行移动及沿Z轴向进行旋转的功能，调整工件位置。

更具体的技术方案还包括：所述调整机构中，旋转副的动端与所述支承台连接，所述X轴向移动副的动端与所述旋转副的固定端连接，所述Z轴向移动副的动端与所述X轴向移动副的固定端连接。

进一步的：所述的X轴向移动副的固定端设置有至少两排滚轮或者滑轨或者轴承或者齿带，其移动端的导轨或者或齿轮支撑于滚轮或者滑轨或者轴承或者齿带上形成滑动移动结构。

进一步的：所述的Z轴向移动副的动端与固定端之间连接举升机构，由举升机构带动动端运动。

进一步的：所述的旋转副为定轴旋转副。

本发明的优点是整个对接装配对位调整效率较原方式均有所提升，可用于各种不同规格（机型）部件的对接装配，且效率稳定，实现无起重吊运作业，并具备防止工件因势能失控而坠落和倾翻等功能，极大程度的降低作业过程中因吊索具损坏或工件晃动和操作失误等引发的人身伤害事故安全风险，利于实现作业标准化及流线化作业，提升产品质量，同时可以节约吊车使用时产生的电费、吊车（行车）及吊索具的维修保养等费用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明的一个具体施工作业的实施例。

具体实施方式