[发明专利]合成运动轨迹的夹紧机械手有效
| 申请号： | 201410825255.1 | 申请日： | 2014-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN104526682A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟修;王进;王策胜;张兆卫;王雷;马世志;马金丽 | 申请（专利权）人： | 山东中际电工装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265705 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 合成 运动 轨迹 夹紧 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种合成运动轨迹夹紧机械手，其特征是：支架（1）中心孔内设有齿条轴（2），齿条轴（2）的下端与支架上的气缸（3）活塞杆固连，支架（1）上端面设有齿轮箱（4），齿轮箱（4）内腔对称设有两个齿轮轴（6），每个齿轮轴（6）的前端均设有齿轮（5）与齿条轴（2）连接，每个齿轮轴（6）的末端均设有圆盘（7），齿轮箱（4）前端盖上与圆盘（7）对应位置均设有斜槽（10），每个斜槽（10）内设有滑块（11），滑块（11）前端面与对应的夹爪（9）固连；滑块（11）后端面设有滑槽（12），滑槽（12）内设有滑轮（8），滑轮（8）与圆盘(7)固连，在夹爪(9)前端设有销钉(13)。
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