[发明专利]一种新型球型工件运输机器人

权利要求书

1.一种新型球型工件运输机器人，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）上设置有旋转转轴（21），所述的旋转转轴（21）上分别设置有甲电动转轴（22）和乙电动转轴（29），所述的甲电动转轴（22）上设置有甲半圆框（23），所述的乙电动转轴（29）上设置有乙半圆框（24），所述的甲半圆框（23）上设置有电磁铁（25），所述的乙半圆框（24）上还设置有与所述的电磁铁（25）相配合的铁质凹槽（26），所述的运输台（1）上还连接有若干个连接气缸（3），所述的连接气缸（3）连接有倾斜运输台（31），所述的倾斜运输台（31）上设置有倾斜板（35），所述的倾斜运输台（31）上设置有球形凹槽（33），所述的倾斜运输台（31）底部设置有滚轮（32），所述的倾斜运输台（31）与所述的连接气缸（3）之间设置有缓冲气缸（34）。

2.根据权利要求1所述的一种新型球型件运输机器人，其特征为，所述的运输台（1）上设置有两个相对的侧部气缸（5），所述的侧部气缸（5）前端与侧部都设置有所述的测距雷达（9）。

3.根据权利要求1所述的一种新型球型工件运输机器人，其特征为，所述的甲半圆框（23）和所述的乙半圆框（24）上都覆盖有弹性橡胶（28），所述的弹性橡胶（28）上均匀内嵌有若干个滚动钢球（27）。

4.根据权利要求1所述的一种新型球型工件运输机器人，其特征为，所述的运输台（1）底部设置有4个支撑气缸（15）。

5.根据权利要求1所述的一种新型球型工件运输机器人，其特征为，所述的驱动装置包括驱动电机（12）、减速马达（13）和蓄电池（11）。