[发明专利]水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法

权利要求书

1.水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，包括停车场结构及停车引导系统；

所述停车场结构包括一个入口通道(1)和一个出口通道(2)，入口通道(1)和出口通道(2)相互平行，在入口通道(1)和出口通道(2)之间的停车区内密铺若干能够水平横移的载车板(5)，每个载车板(5)为一个停车位，密铺的载车板(5)形成纵向的停车列及横向的停车排；停车区内还预留有若干个未设置载车板(5)的变动车道(4)，载车板(5)能够水平横移至变动车道(4)所在位置；停车区内还设有若干人行通道(3)，人行通道(3)与变动车道(4)垂直；

所述停车引导系统，包括驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元、执行机构及控制终端；

驶入引导单元，用于显示待停车辆的车牌信息，以及向控制终端发送驶入请求信息；

驶出引导单元，用于向控制终端发送驶出请求，以及显示车辆停放的具体载车板的位置信息；

监控单元，用于监测车辆在载车板的位置信息、载车板的状态信息以及载车板在停车场的位置信息，并将上述信息传送至控制终端；

储存单元，用于储存引导程序、停车场历史停车数据信息；

控制终端，用于处理车辆的驶入请求、驶出请求及车辆在停车场的实时状态信息，发出驶入指令、驶出指令及载车板横移指令；

执行机构，用于根据控制终端发出的驶入指令、驶出指令及载车板横移指令控制车辆驶入停车场、驶出停车场及通过载车板的水平横移将车辆停放在指定位置；

所述的驶入引导单元、驶出引导单元、监控单元、储存单元及执行机构均与控制终端相通讯。

2.根据权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，在入口通道(1)处设有用于识别车辆车牌信息的识别分流处(6)；在每列停车列前设有用于显示车牌信息的引导电子屏(7)；在每列停车列的第一个载车板(5)前设有停车杆(8)；识别分流处(6)、引导电子屏(7)及停车杆(8)均与驶入引导单元相通讯。

3.根据权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，在所述人行通道(3)沿途布置广播设备，在停车场出入口均设有预约取车处；所述广播设备、预约取车处与驶出引导单元相通讯。

4.根据权利要求1所述的水平横移无固定行车通道停车系统，其特征在于，所述载车板(5)为水平横移停车载台，包括载车托盘(7-1)及用于驱动载车托盘(7-1)水平横移的横移机构，横移机构包括电机、电缆、电缆槽(5-1)、横移轨道、横移滚轮及轨道电缆槽(1-1)；横移滚轮能够在电机的驱动下在横移轨道上滚动；电缆槽(5-1)设置在轨道电缆槽(1-1)内部，且在电缆槽(5-1)底部设有用于收放电缆的自动卷线器(4-1)；载车托盘(7-1)上设有槽道卡(2-1)，且槽道卡(2-1)插入轨道电缆槽内；槽道卡(2-1)的中间设有电源插座(21)，从自动卷线器(4-1)伸出电缆的插头(22)与槽道卡(2-1)中的电源插座(21)连接；所述载车托盘(7-1)上设有用于提醒驾驶员准确停车的阻车杠(7A)；载车托盘(7-1)的两端还设有坡道(7B)；在横移滚轮(6-1)的承重部位还设有重力传感器(6A)。