[发明专利]水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法

说明书

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法。

背景技术

现代社会的停车是通过普通自然停车场或停车设备来实施的。普通自然停车场既可以是地上也可以地下的，基本组织方式是：中间为6米左右行车通道，两边为与行车通道垂直的泊车位，因为车辆从行车道需要转弯90度进入泊位，中间行车通道必须6米左右，否则转弯90度进入泊位就比较难。普通自然停车场的缺点主要有两点：第一、运行效率低，因为停车场运行受到大量的不可控因素和人为因素的影响。车辆停放的时间、空间都是无序的，状况很复杂，有的出、有的入、有的找不见泊位，这种无序的交叉停车就是不可控因素的根源。人为因素对停车效率的影响也很大，有些非要停在心仪的泊位，有些技术不行停不进，还有的几十分钟找不到自己的车，这就是人为因素造成停车效率低下。第二、单位面积停车率低，大量的停车场面积被行车通道占据，这里将普通自然停车场内的所有行车通道统一称为固定行车通道。自然停车场大到一定的程度因为受到不可控因素和人为因素的影响效率会大大降低，非常容易发生拥堵，就必须在纵向行车通道的基础上加横向行车通道，大型自然停车场甚至在横道、纵道基础上还要有环道，或者采用树状组织，就是像树一样一条主通道两边在安排小型停车场，因为要留出足够的行车通道，普通的大型地上自然停车场平均一辆车泊位要占据约33平方米以上的面积，而地下停车场要占据约40平方米的面积，而一个泊位实际面积只有13平方米左右。

停车设备主要是指立体停车设备，常见的立体停车设备主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式、倾斜横移式及简易式等。立体停车设备有安装在停车场内的，也有自身是个独立车库的，不管是哪种情况，立体停车设备实现相同面积增加泊位的方式是通过使车辆分层停放实现。现有的安装在停车场内的立体停车设备还是按原有的自然停车场的组织办法，并不能解决自然停车场的人为因素影响和固定行车通道占用过大面积的问题，泊位的增加主要靠设备特点或增加层数，如倾斜横移式或升降横移式。除此之外也有通过水平移动增加泊位的停车方式，其中有：水平移位循环式停车设备和平面密集停车设备。这两种水平移动的停车方式思路大致相同，是在一个狭小的空间内布满载车板只留一个空位(水平移位循环式的存取车道相当这一空位)，车停在载车板上，因为空位的关系就能以“推箱子”或者循环的方式移动载车板，通过这种移动使载车板达到出入口实施存取车辆。这种方式在平面上增加了泊车数量，也排除了人为因素对泊车的影响节约了停车时间，但这种方法只适合组织微型停车场，原因是设备自身的运行比较慢，当设备内侧的车辆要驶出就必须逐一移动挡在前面载车板，驶入也是一样的，因为每次停取车操作都要大量移动，设备磨损也就高。此方式不适合组织大、中型停车场，若为了一辆车的存取要移动100到200辆车，效率和能耗率非常低下。所以这种方式要组织大、中型停车场只能采用树状组织，也就是若干个微型或小型的这种停车场连接成一个大型停车场，但是这样就必须要有连接微型或小型停车场固定行车通道，那么整个停车场的固定行车通道又增加了，停车面积又减小了，而且因为需要车辆驶入人为因素又变的不可避免。另外，由于载车板需要二维移动(上下左右移动)结构相对复杂性，小型停车场使用单位造价相对较高。现有的一些机械停车设备过分注重泊位的增加，致使设备复杂、效率低，衡量停车设备优劣的标准应该是运行效率和泊位数量拥有同样的重要性，停车场的性质不同决定了应该更侧重运行效率还是泊位数量。举例来说住宅区的停车泊位数量是最重要的指标，这里往往早出晚归，车辆流动量不大，对效率要求不高，能停就行。而对城市最繁华的商业区而言运行效率就非常重要了，高峰时这里车辆非常多，再多泊位也不够，这时停车更重要的意义是周转，不能成为“死机”状态，车辆在这里停一段时间就走，车辆来往密度非常大，每分钟都有大量的车来车往，在这种车辆足够的情况下，1座100个泊位1分钟出入1辆车的停车场和1座300个泊位3分钟出入1辆车的停车场作用几乎相当，在一个较长时间内它们停车数量基本相同，而且300个泊位的停车场表现可能更差，因为周转时间长可能拥堵，但300个泊位的停车场经济成本却要高出100个泊位的停车场。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种水平横移无固定行车通道停车系统及基于该系统的停车控制方法，该停车系统设计合理，泊车位大幅度增加，设备简单易实现，安全性高，故障率低；该停车控制方法运行效率高，能够实现平面大面积高密度停车，从而有效提高停车全过程的时间效率。