[发明专利]一种车载成像设备的图像调节方法和装置

权利要求书

1.一种车载成像设备的图像调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取由成像传感器采集的初始图像，并统计所述初始图像的亮度信息和梯度信息；

根据所述梯度信息确定所述初始图像的运动状态信息，根据所述初始图像的亮度信息以及在初始图像前的图像的亮度信息，确定所述初始图像的亮度变化状态信息；

根据所述初始图像的运动状态信息进行自动曝光增益调节，根据所述初始图像的亮度变化信息调节自动曝光速度，根据所述亮度信息进行图像细节调节。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述初始图像的运动状态信息进行自动曝光增益调节步骤具体包括：

根据预先设置的成像增益值与图像的运动状态信息的强弱的对应关系，查找当前确定的图像的运动状态信息所对应的成像增益值，在图像的运动状态越强时，增加成像增益值。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所述初始图像的运动状态信息进行自动曝光增益调节步骤之后，所述方法还包括：

获取所述初始图像的感光度；

根据预设的初始图像的感光度与调整参数的对应关系，相应的调整宽动态技术D-WDR的强度，或者调整去雾算法的强度，或者调节时域滤波强度，或者调节空域滤波的强度。

4.根据权利要求1所述方法，所述根据所述初始图像的亮度变化信息调节自动曝光速度步骤具体包括：

建立图像的亮度变化速度与自动曝光调节速度的对应关系表；

根据所述对应关系表，查找所述初始图像的亮度变化信息，选择相应的自动曝光调节速度进行自动曝光调节，在亮度变化速度越快时，相应的提高自动曝光调节速度。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述亮度信息进行图像细节调节步骤包括：

获取所述初始图像的亮度值超过预定值的像素点；

判断所述像素点构成的区域的面积是否超过预定面积值；

如果所述像素点构成的区域的面积超过预定值时，开启强逆光补偿或者根据所述区域的面积增大宽动态技术D-WDR强度值。

6.一种车载成像设备的图像调节装置，其特征在于，所述装置包括：

获取统计单元，用于获取由成像传感器采集的初始图像，并统计所述初始图像的亮度信息和梯度信息；

状态信息确定单元，用于根据所述梯度信息确定所述初始图像的运动状态信息，根据所述初始图像的亮度信息以及在初始图像前的图像的亮度信息，确定所述初始图像的亮度变化状态信息；

第一调节单元，用于根据所述初始图像的运动状态信息进行自动曝光增益调节，根据所述初始图像的亮度变化信息调节自动曝光速度，根据所述亮度信息进行图像细节调节。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述调节单元具体用于：

根据预先设置的成像增益值与图像的运动状态信息的强弱的对应关系，查找当前确定的图像的运动状态信息所对应的成像增益值，在图像的运动状态越强时，增加成像增益值。

8.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

感光度获取单元，用于获取所述初始图像的感光度；

第二调节单元，用于根据预设的初始图像的感光度与调整参数的对应关系，相应的调整宽动态技术D-WDR的强度，或者调整去雾算法的强度，或者调节时域滤波强度，或者调节空域滤波的强度。

9.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述调节单元包括：

对应关系建立子单元，用于建立图像的亮度变化速度与自动曝光调节速度的对应关系表；

查找选择子单元，用于根据所述对应关系表，查找所述初始图像的亮度变化信息，选择相应的自动曝光调节速度进行自动曝光调节，在亮度变化速度越快时，相应的提高自动曝光调节速度。

10.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述调节单元包括：

像素点获取子单元，用于获取所述初始图像的亮度值超过预定值的像素点；

面积值判断子单元，用于判断所述像素点构成的区域的面积是否超过预定面积值；

调节子单元，用于如果所述像素点构成的区域的面积超过预定值时，开启强逆光补偿或者根据所述区域的面积增大宽动态技术D-WDR强度值。