[发明专利]一种车载成像设备的图像调节方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于图像调节领域，尤其涉及一种车载成像设备的图像调节方法和装置。

背景技术

车载成像设备，即安装于车辆上的摄像机。通过所述车载成像设备，可用于监控车辆前方车辆的车牌、车辆、人物或其它需要关注的物体。从而能够完成对重要的位置区域进行监控，并自动记录车辆行驶过程中的相关信息，可便于以后的查证使用。

目前使用的车载成像设备，一般为分辨率较低的模拟成像设备。随着对成像质量要求的越来越高以及数字成像设备的普及，急切需要将分辨率高的数字成像设备应用到车载成像系统中。

但是，由于数字成像设备一般用于背景比较固定、相对运动较小、运动物体比较单一的场景，而车载成像的目标物一般相对运动速度较快，在将数字成像设备应用到车载成像系统中时，容易造成相对运动较大的感兴趣区域的图像拖影严重、清晰度差，无法满足数字成像设备在车载成像系统中的安防成像的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载成像设备的图像调节方法和装置，以解决现有技术将数字成像设备应用到车载成像系统中时，容易造成相对运动较大的感兴趣区域的图像清晰度差，无法满足数字成像设备在车载成像系统中的安防成像的需求的问题。

本发明是这样实现的，一种车载成像设备的图像调节方法，所述方法包括：

获取由成像传感器采集的初始图像，并统计所述初始图像的亮度信息和梯度信息；

根据所述梯度信息确定所述初始图像的运动状态信息，根据所述初始图像的亮度信息以及在初始图像前的图像的亮度信息，确定所述初始图像的亮度变化状态信息；

根据所述初始图像的运动状态信息进行自动曝光增益调节，根据所述初始图像的亮度变化信息调节自动曝光速度，根据所述亮度信息进行图像细节调节。

本发明的另一目的在于提供一种车载成像设备的图像调节装置，所述装置包括：

获取统计单元，用于获取由成像传感器采集的初始图像，并统计所述初始图像的亮度信息和梯度信息；

状态信息确定单元，用于根据所述梯度信息确定所述初始图像的运动状态信息，根据所述初始图像的亮度信息以及在初始图像前的图像的亮度信息，确定所述初始图像的亮度变化状态信息；

第一调节单元，用于根据所述初始图像的运动状态信息进行自动曝光增益调节，根据所述初始图像的亮度变化信息调节自动曝光速度，根据所述亮度信息进行图像细节调节。

在本发明中，在获取成像传感器采集的初始图像，统计得到所述初始图像的亮度信息和梯度信息，根据所述梯度信息进行确定初始图像的运动状态信息，根据所述亮度信息确定所述初始图像的亮度变化信息，并根据所述运动状态信息进行自动曝光增益调节，根据所述初始图像的亮度变化信息调节自动曝光速度，根据所述亮度信息进行图像的细节调节，从而提高图像质量，使得数字成像设备满足车载成像系统中的安防成像的需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车载成像设备的图像调节方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的图像感光度调节的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的根据所述初始图像的亮度变化信息调节自动曝光速度的实现流程图；

图4为本发明实施例提供的根据所述亮度信息进行图像细节调节的实现流程图；

图5为本发明实施例提供的车载成像设备的图像调节装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要目的在于解决现有技术中，数字安防成像设备大多用于普通的视频监控场所，主要针对图像的背景比较固定且简单，图像中的对象相对于摄像机相对运动较小的，图像中的运动物体比较单一的场景。如果将数字安防成像设备用于车载视频监控中，则容易出现以下问题：

第一，数字成像设备的图像抗干扰能力差。数字成像设备容易受到图像内容的干扰，在相对运动较快的过程中，容易造成图像中的感兴趣区域出现闪动的问题。

第二，自动曝光控制的快速调节及稳定性问题，数字成像设备一般在2～3秒中能将图像调节稳定即可，在车载相对运动较快时，容易造成几秒钟的盲视问题。

第三，逆光及背光补偿等问题。数字成像设备主要关注的是整体图像效果，而车载视频鉴控成像设备关注的是区域性的问题。