[发明专利]工件自动分拣装置在审
| 申请号： | 201410829345.8 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104555419A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈亿善;薄克艳 | 申请（专利权）人： | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 自动 分拣 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，其特征在于，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。
2. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置中部为中墙板，所述托盘夹爪和所述真空吸头组分别设置在所述中墙板两侧，所述中墙板能够滑动的设置在所述滑轨上。
3. 根据权利要求2所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定设置在所述中墙板上。
4. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置上设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
5. 根据权利要求4所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所有的真空吸头的端部均平齐设置或与多个工件位置吻合的高低错落设置。
6. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述托盘夹爪连接气动装置，所述气动装置能够驱动两个所述爪钩开合。
7. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：若干个所述工件共同放置在托盘上，所述爪钩末端内侧设有与所述托盘侧边形状吻合的台阶结构。
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