[发明专利]工件自动分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子配件加工领域，尤其涉及一种工件自动分拣装置。

背景技术

在对工件的轮廓结构、尺寸和长宽高等指标进行检测需要专用的检测设备，现有技术中，上述的多种指标需要多个流程，并运送到不同的位置分别进行检测，然后再根据多个指标进行综合的筛选并评出质量等级，但是这样的检测较为麻烦，多次的多重检测过程，很难保证工件不会受到额外的损伤，同时也耗费大量时间和资源。检测结束需要通过多种指标的综合评测对工件按照质量标准进行分类评级，这也需要在检测结束马上进行分级，以免弄混。

现有技术中，检测装置中会设有激光器和CCD，但也均是单独发挥各自的功能，无法实现功能的配合或者分工进行，以节约时间。

同一个托盘上的多个工件在进行分类时，需要逐个将不同的工件位置进行确定，并通过质量分级放送到不同的托盘上，进入不同的分类区域。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种移动单个工件也能够移动整体托盘的工件自动分拣装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，其特征在于，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。

本发明一个较佳实施例中，所述分拣装置中部为中墙板，所述托盘夹爪和所述真空吸头组分别设置在所述中墙板两侧，所述中墙板能够滑动的设置在所述滑轨上。

本发明一个较佳实施例中，所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定设置在所述中墙板上。

本发明一个较佳实施例中，所述分拣装置上设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。

本发明一个较佳实施例中，所有的真空吸头的端部均平齐设置或与多个工件位置吻合的高低错落设置。

本发明一个较佳实施例中，所述托盘夹爪连接气动装置，所述气动装置能够驱动两个所述爪钩开合。

本发明一个较佳实施例中，若干个所述工件共同放置在托盘上，所述爪钩末端内侧设有与所述托盘侧边形状吻合的台阶结构。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明滑轨的设置可以实现分拣装置的自由移动，均对应的设有气缸的托盘夹爪和真空吸头组能够单独升降，并对托盘或者工件进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘上放置工件的工件槽排布匹配，方便针对性的吸取工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图一；

图3是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图二；

图4是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图三；

图中：19、滑轨，20、分拣装置，21、中墙板，22、托盘夹爪，23、升降气缸，24、真空吸头组，25、台阶，26、真空吸头，27、爪钩，38、工件，40、托盘，42、工件槽。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种工件自动分拣装置，分拣装置20设置在滑轨19上，包括：分别设置在两侧的托盘40夹爪22和真空吸头26，托盘40夹爪22和真空吸头26均设有各自对应的升降驱动装置，托盘40夹爪22上设有对称的两个爪钩27，真空吸头26设有若干个真空吸头，真空吸头连通抽真空装置。

滑轨19的设置可以实现分拣装置20的自由移动，均对应的设有气缸的托盘40夹爪22和真空吸头26能够单独升降，并对托盘40或者工件38进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件38进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘40上放置工件38的工件38槽排布匹配，方便针对性的吸取工件38。

分拣装置20中部为中墙板21，托盘40夹爪22和真空吸头26分别设置在中墙板21两侧，中墙板21能够滑动的设置在滑轨19上，升降驱动装置为升降气缸23，升降气缸23固定设置在中墙板21上，设置中墙板21使得其两侧的机构工作互不干扰，同时也提供了气缸和各个功能机构的固定位置。