[发明专利]无线定位的方法

权利要求书

1.一种无线定位的方法，其特征在于，所述无线定位的方法包括：

分别计算当前环境中第一预设频段所对应的第一权重因子ξ₁、第二预设频段所对应的第二权重因子ξ₂以及第三预设频段所对应的第三权重因子ξ₃；

分别以第一预设频段中的第一频率发送信号进行三边定位以获取第一标签点坐标(X₁，Y₁)，以第二预设频段中的第二频率发送信号进行三边定位以获取第二标签点坐标(X₂，Y₂)，以第三预设频段中的第三频率发送信号进行三边定位以获取第三标签点坐标(X₃，Y₃)；

根据所述权重因子及对应的标签点坐标获取定位坐标X：

X＝[(ξ₁X₁+ξ₂X₂+ξ₃X₃)，(ξ₁Y₁+ξ₂Y₂+ξ₃Y₃)]。

2.根据权利要求1所述的无线定位的方法，其特征在于，所述分别计算当前环境中第一预设频段所对应的第一权重因子ξ₁、第二预设频段所对应的第二权重因子ξ₂以及第三预设频段所对应的第三权重因子ξ₃的步骤包括：

测量当前环境中的各个干扰信号的信号强度，并计算干扰信号的信号强度总和；

根据第一预设频段、第二预设频段及第三预设频段的范围对各个干扰信号进行分类；

将处于第一预设频段内的干扰信号的信号强度之和与干扰信号的信号强度总和的比值作为第一权重因子ξ₁；将处于第二预设频段内的干扰信号的信号强度之和与干扰信号的信号强度总和的比值作为第二权重因子ξ₂；将处于第三预设频段内的干扰信号的信号强度之和与干扰信号的信号强度总和的比值作为第三权重因子ξ₃。

3.根据权利要求1所述的无线定位的方法，其特征在于，所述以第一预设频段中的第一频率发送信号进行三边定位以获取第一标签点坐标(X₁，Y₁)的步骤包括：

根据第一频率发送信号以确定参考点的信号强度A₁与路径衰减参数η₁；

分别在第一锚点、第二锚点及第三锚点测量标签点的信号强度，每组测量次数均为N；

分别对测量出的三组N个信号强度进行高斯滤波；

分别对高斯滤波后的每组信号强度进行统计均值以获得均值信号强度RSSI(1)；

根据公式RSSI(1)＝A₁-η₁ρ获取标签点与第一锚点之间的距离、标签点与第二锚点之间的距离以及标签点与第三锚点之间的距离，其中，ρ＝10lg(d)，d为标签点与锚点之间的距离；

根据第一锚点、第二锚点、第三锚点的坐标以及标签点与第一锚点之间的距离、标签点与第二锚点之间的距离以及标签点与第三锚点之间的距离获取标签点的坐标(X₁，Y₁)。

4.根据权利要求3所述的无线定位的方法，其特征在于，所述测量次数N大于或者等于100。

5.根据权利要求3所述的无线定位的方法，其特征在于，根据公式对测量出的N个信号强度进行高斯滤波，其中：μ为数学期望、σ²为标准方差。

6.根据权利要求3所述的无线定位的方法，其特征在于，根据公式来获取均值信号强度RSSI。