[发明专利]无线定位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种无线定位的方法。

背景技术

无线定位是用于人员及物品管理的重要技术，当下有很多无线定位算法，包括根据信号强度来定位或者根据返回时间来定位。基于接收信号强度的定位主要分为两种：

第一种是基于参考标签的最邻近定位法，这种方法需要在环境中按照一定的方式布置位置已知的参考标签作为定位的基准，通过比较天线没得的信号强度与天线没得的参考标签信号强度的相对大小来进行定位，这种方法的缺点是需要布置大量的参考标签，并且在不同的环境中需要重新布置参考标签，不具备普遍适用性。

第二种是三点定位法，即通过待测量的标签点和三个锚点的无线信号交流来确定标签点所处的位置。在标签点发送无线信号，由于标签点距离三个锚点的距离不同，因此，三个锚点接收到的信号强度不同，根据接收到的信号强度，利用无线信号在空间传播的损耗公式来计算出标签点距离三个锚点的距离，用这三个距离就可以实现标签点的定位。目前移动基站定位和WIFI定位均采用此方法。

但是，在无线定位过程中容易受到环境信号的干扰，电磁干扰来源于宇宙射线，比如电视、洗衣机、电脑等产生的电磁辐射，微波炉产生的微波，输电线由于传输的不稳定也会向外辐射电磁波。在有电磁干扰的环境下定位就会产生很大的误差甚至完全不准确。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无线定位的方法，用于解决现有技术中由于环境信号的干扰导致的定位不准确的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无线定位的方法，所述无线定位的方法包括：

分别计算当前环境中第一预设频段所对应的第一权重因子ξ₁、第二预设频段所对应的第二权重因子ξ₂以及第三预设频段所对应的第三权重因子ξ₃；

分别以第一预设频段中的第一频率发送信号进行三边定位以获取第一标签点坐标(X₁，Y₁)，以第二预设频段中的第二频率发送信号进行三边定位以获取第二标签点坐标(X₂，Y₂)，以第三预设频段中的第三频率发送信号进行三边定位以获取第三标签点坐标(X₃，Y₃)；

根据所述权重因子及对应的标签点坐标获取定位坐标X：

X＝[(ξ₁X₁+ξ₂X₂+ξ₃X₃)，(ξ₁Y₁+ξ₂Y₂+ξ₃Y₃)]。

优选的，所述分别计算当前环境中第一预设频段所对应的第一权重因子ξ₁、第二预设频段所对应的第二权重因子ξ₂以及第三预设频段所对应的第三权重因子ξ₃的步骤包括：

测量当前环境中的各个干扰信号的信号强度，并计算干扰信号的信号强度总和；

根据第一预设频段、第二预设频段及第三预设频段的范围对各个干扰信号进行分类；

将处于第一预设频段内的干扰信号的信号强度之和与干扰信号的信号强度总和的比值作为第一权重因子ξ₁；将处于第二预设频段内的干扰信号的信号强度之和与干扰信号的信号强度总和的比值作为第二权重因子ξ₂；将处于第三预设频段内的干扰信号的信号强度之和与干扰信号的信号强度总和的比值作为第三权重因子ξ₃。

优选的，所述以第一预设频段中的第一频率发送信号进行三边定位以获取第一标签点坐标(X₁，Y₁)的步骤包括：

根据第一频率发送信号以确定参考点的信号强度A₁与路径衰减参数η₁；

分别在第一锚点、第二锚点及第三锚点测量标签点的信号强度，每组测量次数均为N；

分别对测量出的三组N个信号强度进行高斯滤波；

分别对高斯滤波后的每组信号强度进行统计均值以获得均值信号强度RSSI(1)；