[发明专利]一种车辆变道辅助系统

权利要求书

1.一种车辆变道辅助系统，用以在行驶过程中辅助车辆安全变道，包括车载 变道辅助设备(1)，所述的车载变道辅助设备(1)包括依次连接的车载雷达(11)、 车载ECU(12)和报警显示设备，其特征在于，该系统还包括车载前视设备(2)， 所述的车载前视设备(2)包括依次连接的前视摄像头(21)、A/D转换器(22)、 视频解码器(23)和信号处理器(24)，所述的前视摄像头(21)安装在汽车前端， 所述的信号处理器(24)通过汽车总线与车载ECU(12)连接。

在汽车变道时，前视摄像头(21)实时获取汽车所在车道的车道线视频图像， 并将获取的车道线视频图像通过A/D转换器(22)和视频解码器(23)的转换和 解码送到信号处理器(24)中，信号处理器(24)通过判断车道线视频图像信息来 确定车辆是否变道，然后将变道信息发送给车载ECU(12)，车载ECU(12)通过 获取到的车载雷达(11)的信号和变道信息综合判定，并且通过报警显示设备进行 显示和报警。

2.根据权利要求1所述的一种车辆变道辅助系统，其特征在于，所述的前视 摄像头(21)包括高分辨率全景摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种车辆变道辅助系统，其特征在于，所述的A/D 转换器(22)为AD8112视频转换矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种车辆变道辅助系统，其特征在于，所述的信号 处理器(24)为DSP处理器、ARM处理器或EmbeddedPC处理器，并且内置图 像识别算法模块。

5.根据权利要求1所述的一种车辆变道辅助系统，其特征在于，所述的报警 显示设备包括车载显示器(131)、车载报警灯(132)和车载蜂鸣器(133)，所述 的车载显示器(131)、车载报警灯(132)和车载蜂鸣器(133)分别与车载ECU (12)连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆变道辅助系统，其特征在于，所述的汽车 总线为CAN总线、Lin总线或MOST总线。

7.根据权利要求1所述的一种车辆变道辅助系统，其特征在于，所述的车载 ECU(12)上设有车载传感器扩展接口(121)。