[发明专利]一种车辆变道辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆变道辅助系统。

背景技术

随着汽车消费的普及，人们对汽车安全的要求越来越高，而不规范的驾驶行 为是导致发生事故的主要原因之一。其中，变换车道前不打转向灯是造成同向车辆 事故的主要原因。同时，现有的变道辅助系统可以通过传感器(如雷达、超声等) 检测车辆盲区内的目标，从而在驾驶员通过打转向灯告知系统变道意图后，可以通 过声音等报警形式提醒驾驶员不安全的变道行为。然而，目前的变道辅助系统有效 工作的前提在于系统能通过转向灯信号获得驾驶员的变道意图。如果驾驶员由于不 规范的驾驶行为(如变道不打灯)或者其它任何原因导致变道时没有开启转向灯， 则目前的变道辅助系统无法有效地获知驾驶员的变道意图，从而不能及时地针对不 安全变道行为提供报警信号。

前视视觉系统目前作为一种主动安全产品已经广泛地安装于各种车辆，通过图 像处理实现车道偏离报警、前方碰撞预警、车道保持辅助等，然而目前并没有相关 的系统把前视视觉系统作为一个模块集成到车辆的其它系统中。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种驾驶安全性 高、变道可靠性高、兼容扩展性强的车辆变道辅助系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种车辆变道辅助系统，用以在行驶过程中辅助车辆安全变道，包括车载变道 辅助设备，所述的车载变道辅助设备包括依次连接的车载雷达、车载ECU和报警 显示设备，该系统还包括车载前视设备，所述的车载前视设备包括依次连接的前视 摄像头、A/D转换器、视频解码器和信号处理器，所述的前视摄像头安装在汽车前 端，所述的信号处理器通过汽车总线与车载ECU连接。

在汽车变道时，前视摄像头实时获取汽车所在车道的车道线视频图像，并将获 取的车道线视频图像通过A/D转换器和视频解码器的转换和解码送到信号处理器 中，信号处理器通过判断车道线视频图像信息来确定车辆是否变道，然后将变道信 息发送给车载ECU，车载ECU通过获取到的车载雷达的信号和变道信息综合判定， 并且通过报警显示设备进行显示和报警。

所述的前视摄像头可以为任意类型的摄像头，包括高分辨率全景摄像头。

所述的A/D转换器为AD8112视频转换矩阵。

所述的信号处理器为DSP处理器、ARM处理器或EmbeddedPC处理器，并 且内置图像识别算法模块，所述的图像识别算法模块采用现有的图像识别算法。

所述的报警显示设备包括车载显示器、车载报警灯和车载蜂鸣器，所述的车载 显示器、车载报警灯和车载蜂鸣器分别与车载ECU连接。

所述的汽车总线为CAN总线、Lin总线或MOST总线。

所述的车载ECU上设有车载传感器扩展接口。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、驾驶安全性高：本发明可以通过视频监控车辆进行变道，并且自动识别变 道行为从而提供报警信号，从而预防由于驾驶员没有开转向灯而系统未有效工作而 导致的事故

二、变道可靠性高：本发明可以在车道进行变道时，可以在驾驶员没有打开转 向灯的情况下，仍能通过视频识别正常有效地工作，从而降低了系统对于驾驶员的 操作要求。

三、兼容扩展性强：本发明的车载ECU上设有车载传感器扩展接口，稍微改动 控制信号即可应用本发明跟基于雷达、超声以及光感等不同类型的变道辅助系统相 整合。

附图说明

图1为本发明的系统结构图示意图。

其中，1、车载变道辅助设备，2、车载前视设备，11、车载雷达，12、车载 ECU，21、前视摄像头，22、A/D转换器，23、视频解码器，24、信号处理器，131、 车载显示器，132、车载报警灯，133、车载蜂鸣器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例：