[发明专利]车辆主动安全控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括：

当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；

当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；

当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动；

所述获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态，包括：

当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；

当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。

2.根据权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆座椅上有人员入座，包括：

检测所述座椅坐垫上的压力；

当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。

3.根据权利要求2所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述检测所述座椅坐垫上的压力，包括：通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。

4.根据权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。

5.根据权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述车辆处于过制动状态时，减小车辆方向盘的转动速度。

6.根据权利要求5所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆处于过制动状态，包括：当检测到所述座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于过制动状态。

7.一种车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，适于当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；

状态确定单元，适于当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；

制动单元，当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动；

所述状态确定单元适于当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。

8.根据权利要求7所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述检测单元适于检测所述座椅坐垫上的压力，并当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。

9.根据权利要求8所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述检测单元适于通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。

10.根据权利要求9所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述状态确定单元适于通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。

11.根据权利要求7所述的车辆主动安全控制装置，其特征在于，还包括：方向盘控制单元，适于当确定所述车辆处于过制动状态时，且所述过制动状态的维持时间超过预设的时间阈值时，减小车辆方向盘的转动速度。