[发明专利]车辆主动安全控制方法、装置及系统

说明书

一种车辆主动安全控制方法、装置及系统，所述方法包括：当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。上述的方案可以提高行车的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆主动安全控制方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，汽车给人们的生活带来了方便快捷。除此之外，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动，比如安全带、安全气囊、保险杠等多是进行被动的安全控制，并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全控制分为主动安全控制和被动安全控制两种。

其中，主动安全控制主要指在发生安全事故之前通过人为或非人为的行为，避免安全事故的发生或减弱安全事故造成的伤害与损失。现有技术中车辆的主动安全控制一般采用在车辆上安装汽车规避系统的方式，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器，盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，以防止事故发生。

但是，现有技术中的车辆的主动安全控制方法一般存在着操作复杂的问题。

发明内容

本发明实施例解决的是如何通过车辆座椅的状态对车辆的运动状态进行监控，简化车辆主动安全控制的操作，提高行车的安全性。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆主动安全控制方法，所述方法包括：

当所述车辆上电时，检测所述车辆的座椅上是否有人员入座；

当检测到所述车辆座椅上有人员入座时，获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态；

当确定所述车辆处于非正常加速状态时，通过车辆制动系统对所述车辆进行制动。

可选地，所述检测所述车辆座椅上有人员入座，包括：

检测所述座椅坐垫上的压力；

当检测到所述座椅坐垫上的压力大于预设的压力阈值时，确定所述车辆座椅上有人员入座。

可选地，所述检测所述座椅坐垫上的压力，包括：通过安装在所述座椅坐垫上的压力传感器检测所述座椅坐垫上的压力。

可选地，所述获取所述座椅的靠背和坐垫的加速度的变化情况，确定所述车辆的运动状态，包括：

当检测到座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值时，获取所述座椅坐垫在前一检测周期内的加速度；

当确定前一检测周期内的座椅坐垫的加速度大于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于非正常加速状态。

可选地，通过安装在所述座椅靠背上的第一加速度传感器和所述座椅坐垫上的第二加速度传感器，检测所述座椅靠背和所述座椅坐垫之间的加速度。

可选地，所述方法还包括：当确定所述车辆处于过制动状态时，且所述过制动状态的维持时间超过预设的时间阈值时，减小车辆方向盘的转动速度。

可选地，所述确定所述车辆处于过制动状态，包括：当检测到所述座椅靠背与所述座椅坐垫之间的加速度大于预设的第一加速度阈值，且前一检测周期内所述座椅坐垫的加速度小于预设的第二加速度阈值时，确定所述车辆处于过制动状态。

本发明实施例还提供了一种车辆主动安全控制装置，所述装置包括：