[发明专利]使用转向度控制车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：

由控制器从加速踏板位置传感器、车速传感器、导航装置、轮速传感器和加速度传感器接收包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量，其中加速踏板位置传感器配置成检测加速踏板的位置，车速传感器配置成检测车速，导航装置配置成提供包括道路坡度的道路信息，轮速传感器安装在车辆的车轮处并且配置成检测每个车轮的速度，加速度传感器，配置成检测包括横向加速度的车辆加速度；

由所述控制器基于所述驾驶输入变量计算驾驶倾向指数；

由所述控制器基于所述转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度；以及

由所述控制器基于所述驾驶倾向指数和所述转向度操作车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶输入变量包括加速踏板的位置、所述加速踏板的位置的变化率、车速和道路坡度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向输入变量包括左轮速度与右轮速度之间的差值以及横向加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中操作车辆的步骤包括操作选自发动机、变速器、悬架系统和转向系统中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述连续转向次数定义为在预定时间期间连续发生的转向操作的次数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中当左轮速度与右轮速度之间的差值大于预定值并且横向加速度的绝对值大于转向判定加速度时，确定发生所述转向操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向度是其中所述连续转向次数大于或等于在各个转向度设定的阈值次数的转向度的最大值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中操作车辆的步骤在所述驾驶倾向指数小于或等于预定指数时基于所述驾驶倾向指数执行，并且在所述驾驶倾向指数大于所述预定指数时基于所述驾驶倾向指数和所述转向度执行。

9.一种控制车辆的系统，其包括：

加速踏板位置传感器，配置成检测加速踏板的位置；

车速传感器，配置成检测车速；

导航装置，配置成提供包括道路坡度的道路信息；

轮速传感器，安装在车辆的车轮处并且配置成检测每个车轮的速度；

加速度传感器，配置成检测包括横向加速度的车辆加速度；以及

控制器，配置成：

从所述加速踏板位置传感器、所述车速传感器、所述导航装置、所述轮速传感器和所述加速度传感器接收包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量；

基于所述驾驶输入变量计算驾驶倾向指数；

基于所述转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度；并且

基于所述驾驶倾向指数和所述转向度操作车辆。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述驾驶输入变量包括加速踏板的位置、所述加速踏板的位置的变化率、车速和道路坡度。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述转向输入变量包括左轮速度与右轮速度之间的差值以及横向加速度。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制器配置成操作选自发动机、变速器、悬架系统和转向系统中的至少一者。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述连续转向次数定义为在预定时间期间连续发生的转向操作的次数。

14.根据权利要求13所述的系统，其中当左轮速度与右轮速度之间的差值大于预定值并且横向加速度的绝对值大于转向判定加速度时，确定发生所述转向操作。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述转向度是其中所述连续转向次数大于或等于在各个转向度设定的阈值次数的转向度的最大值。