[发明专利]使用转向度控制车辆的系统和方法

说明书

本发明公开一种使用转向度控制车辆的系统和方法。该方法包括检测包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量以及基于驾驶输入变量计算驾驶倾向指数。基于转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度，然后基于驾驶倾向指数和转向度操作车辆。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年8月13日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0105027号的优先权和权益，该申请的全部内容引入本文以供参考。

技术领域

本发明涉及使用转向度控制车辆的系统和方法。更具体地，本发明涉及使用转向度控制车辆的系统和方法，其通过使用驾驶者的驾驶倾向和转向倾向操作车辆来提高稳定性和消费者满意度。

背景技术

与车辆驾驶性能相关的消费者满意度取决于车辆基于消费者的倾向精确运行的程度。然而，虽然消费者的倾向不同，但是车辆的性能特征针对同一车型设定为一个性能特征。因此，车辆的反应可能不符合每个消费者的倾向。换句话说，当确定消费者的驾驶倾向并且将车辆的换档控制成符合消费者的倾向时，可使与驾驶性能相关的消费者满意度最大化。

因此，已经开发出许多在大量时间内学习消费者的驾驶倾向并基于所学的驾驶倾向控制换档的方法。在消费者的驾驶倾向恒定的假设下，基于所学的驾驶倾向执行控制换档的方法。然而，驾驶者的驾驶倾向不是恒定的并且根据驾驶者的感觉或驾驶意愿、道路状况等的临时变化而变化。因此，所学的驾驶倾向可能与驾驶者在某一点的实际驾驶倾向大大不同。因此，驾驶者的实际意愿可能无法反应在换档上，并且当基于所学的驾驶倾向控制换档时驾驶者可能不满意换档性能。

然而，即使当驾驶者具有相同的驾驶倾向时，驾驶者在弯曲道路上驾驶时仍可具有不同的转向倾向。例如，运动型驾驶者在弯曲道路上可能缓和地执行转向。因此，应在考虑转向倾向以及驾驶倾向的情况下控制换档。此外，当车辆转向时，应该控制悬架系统和转向系统以及变速器和发动机。

上述在该背景技术部分公开的信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能含有不构成在该国本领域普通技术人员已经知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供使用转向度控制车辆的系统和方法，其具有通过使用驾驶者的驾驶倾向和转向倾向操作变速器、发动机、悬架系统和转向系统来提高稳定性和消费者满意度的优点。

根据本发明的示例性实施方式的控制车辆的方法可包括以下步骤：检测包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量；基于驾驶输入变量计算驾驶倾向指数；基于转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度；以及基于驾驶倾向指数和转向度操作车辆。

驾驶输入变量可包括加速踏板的位置、加速踏板的位置的变化率(例如，加速踏板接合的变化)、车速和道路坡度。转向输入变量可包括左轮速度与右轮速度之间的差值以及横向加速度。操作车辆的步骤可包括操作发动机、变速器、悬架系统和转向系统中的至少一者。

连续转向次数可定义为在预定时间期间连续发生的转向操作的次数。当左轮速度与右轮速度之间的差值大于预定值并且横向加速度的绝对值大于转向判定加速度时可确定发生转向操作。转向度可以是其中连续转向次数大于或等于在每个转向度设定的阈值次数的转向度的最大值。操作车辆的步骤在驾驶倾向指数小于或等于预定指数时可基于驾驶倾向指数执行，而在驾驶倾向指数大于预定指数时可基于驾驶倾向指数和转向度执行。