[发明专利]一种自动飞轮入轴机

权利要求书

1.一种自动飞轮入轴机，其特征在于：包括机架（1）、飞轮供料机构（2）、轴供料机构（3）、下飞轮机构（4）、下轴机构（5）和夹入轴机构（6），飞轮供料机构（2）和轴供料机构（3）分别设置于机架（1）上方的两侧，下飞轮机构（4）包括飞轮模，飞轮模与飞轮供料机构（2）的输出端连接，下轴机构（5）包括轴模，轴模与轴供料机构（3）的输出端连接，夹入轴机构（6）位于飞轮模和轴模的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述下飞轮机构（4）还包括第一气缸（41）和移动平台（42），移动平台（42）与机架（1）滑动连接，飞轮模安装于所述移动平台（42），移动平台（42）与第一气缸（41）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述飞轮模包括飞轮上模（43）和飞轮下模（44），飞轮上模（43）与机架（1）固定连接，飞轮下模（44）由飞轮下前半模（441）和飞轮下后半模（442）组成，飞轮下前半模（441）和飞轮下后半模（442）均与移动平台（42）滑动连接，移动平台（42）的两侧分别安装有第二气缸（45）和第三气缸（46），第二气缸（45）与飞轮下前半模（441）连接，第三气缸（46）与飞轮下后半模（442）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述飞轮供料机构（2）包括飞轮震盘（21）和直震轨道（22），直震轨道（22）的一端与飞轮震盘（21）连接，直震轨道（22）的另一端与飞轮上模（43）的模腔连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述下轴机构（5）还包括第四气缸（51），轴模包括轴上模（52）和轴下模（53），轴上模（52）与机架（1）固定连接，轴下模（53）的底部与机架（1）滑动连接，轴下模（53）的端部与第四气缸（51）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述下轴机构（5）还包括第五气缸（54）和顶轴杆（55），第五气缸（54）设置于轴下模（53）运动方向的下方，顶轴杆（55）与第五气缸（54）连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述轴供料机构（3）包括轴震盘（31）和震动管道（32），震动管道（32）的一端与轴震盘（31）连接，震动管道（32）的另一端与轴上模（52）的模腔连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述夹入轴机构（6）包括支架（61）、移动板（62）、第六气缸（63）、第七气缸（64）、第一手指气缸（65）、第二手指气缸（66）和夹轴模（67）；移动板（62）与支架（61）滑动连接，第六气缸（63）与移动板（62）连接，第七气缸（64）安装于所述移动板（62），第一手指气缸（65）、第二手指气缸（66）均与第七气缸（64）连接，夹轴模（67）的两端分别与第一手指气缸（65）的夹爪和第二手指气缸（66）的夹爪连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述第六气缸（63）为无杆气缸。

10.根据权利要求3所述的一种自动飞轮入轴机，其特征在于：所述飞轮下模（44）的下方设置有集料斗（7）。