[发明专利]一种换向器自动插片设备

权利要求书

1.一种换向器自动插片设备，包括有机架，以及安装在机架上的插片支架供料装置、铜排插片机、自动化编程控制装置，所述铜排插片机包括铜排送料装置、铜排推插机构，铜排送料装置包括有铜排理料器以及铜排送料轨道，铜排送料轨道一端与铜排理料器连接，铜排送料轨道另一端设有铜排送料口，其特征在于：所述的机架上还设有云母插片机以及传输带，传输带上间隔排布有若干插片支架定位座，所述插片支架定位座与插片支架供料装置、铜排插片机、云母片插片机的传递工作位置对应配合；

所述云母插片机包括有依次连接的云母板送料装置、云母片裁剪成型机构、物料承接排片机构以及云母片推插机构，所述物料承接排片机构包括有物料排片模具，物料排片模具上设有物料排片接料槽；所述云母插片机上物料排片模具与云母片裁剪成型机构对应配合，实现云母片置于物料排片模具的物料排片接料槽内；云母插片机上物料排片模具与云母片推插机构对应配合，实现将云母片推插于插片支架上铜排之间；

相应铜排插片机上还设有位于铜排推插机构和铜排送料口之间的物料承接排片机构，铜排插片机上物料排片模具位于铜排送料口和铜排推插机构之间，所述铜排送料口处设有将铜排送入物料排片接料槽内的铜排送入组件，铜排插片机上物料排片模具与铜排推插机构对应配合实现将铜排推插于插片支架的铜排插槽内。

2.根据权利要求1所述换向器自动插片设备，其特征在于：所述物料排片模具为圆柱形，物料排片模具外圆周壁上设有一圈物料排片接料槽，物料排片接料槽轴向一端口为与插片支架定位座位置对应的物料推插出口，物料排片接料槽轴向另一端口为推插端口，物料排片接料槽的径向端口为物料排片入料口，物料排片模具连接有驱动其转动的模具转动驱动组件，物料排片模具外套设有将物料限制在物料排片接料槽内的物料保持套，物料保持套侧壁上开设有与物料排片入料口相适应的物料进入通口。

3.根据权利要求2所述换向器自动插片设备，其特征在于：所述云母片裁剪成型机构包括有云母片裁剪刀，云母片裁剪刀位于云母插片机上物料保持套的物料进入通口内，云母片裁剪刀位于物料进入通口朝向云母插片机上物料排片模具旋转方向的一侧上。

4.根据权利要求3所述换向器自动插片设备，其特征在于：所述云母板送料装置包括用于将云母板沿物料进入通口送入物料排片接料槽内的喂料机构以及供云母板放置的云母架，喂料机构位于云母进入通口与云母架之间，所述喂料机构包括有喂料驱动电机，以及至少一组喂料滚轮组，喂料滚轮组由两相对布置的喂料滚轮组成，两喂料滚轮之间形成云母板夹持送料通道，云母板夹持送料通道朝向云母送入通口一端口为喂料端口，云母板夹持送料通道另一端口为进料端口，云母架一侧设有将云母板送入云母板夹持送料通道进料端口的取料机构，所述取料机构包括有沿着云母板夹持送料通道方向布置的送料气缸，所述送料气缸的气缸臂上设有吸盘组件，吸盘组件包括有用于吸取云母板的吸盘头。

5.根据权利要求2或3或4所述换向器自动插片设备，其特征在于：所述模具转动驱动组件包括有模具驱动转轴，以及驱动模具驱动转轴间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆联动连接有驱动摇杆往复摆动的摇杆驱动机构，所述物料排片模具安装在模具驱动转轴上，摇杆驱动机构包括有顶推气缸，顶推气缸的伸缩臂驱动连接有顶动滑块，顶动滑块滑动配合在机架上，顶动滑块相对于与顶推气缸配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆抵接联动，构成顶动滑块顶推摇杆朝向棘轮转动方向摆动，所述棘轮传动机构的摇杆连接有驱动摇杆朝向棘轮转动方向相反方向摆动复位的复位弹簧。

6.根据权利要求2所述换向器自动插片设备，其特征在于：所述物料排片模具与插片支架定位座之间具有升降空间，所述机架上设有物料插片升降机构，物料插片升降机构包括有插片升降架以及驱动插片升降架升降的升降驱动气缸，所述物料排片模具安装在插片升降架上随插片升降架升降，所述插片升降架具有消除物料排片模具与插片支架定位座之间升降空间的物料插片位置，以及形成物料排片模具与插片支架定位座之间升降空间的接料排片位置。

7.根据权利要求2或6所述换向器自动插片设备，其特征在于：所述铜排推插机构或/云母片推插机构包括有插片活动环，插片活动环上设有将物料排片接料槽内物料推出插片的插片顶针，插片活动环上设有一圈沿周向排布的插片顶针，插片顶针与物料排片模具上物料排片接料槽一一对应配合，所述插片活动环驱动连接有驱动插片活动环的插片驱动组件。