[发明专利]一种换向器自动插片设备

说明书

技术领域

本发明涉及换向器制造领域，确切的说是将换向器铜排、云母片自动插装在插片支架上的换向器自动插片设备。

背景技术

换向器是电机上的一种常用配件。换向器的基本结构是由电木粉、云母片和铜排（也称为换向片）构成，将铜排与电木粉压铸时，需要先将铜排和云母片插装到插片支架上作为一个过渡工序。

如图1所示，插片支架1'上设有一圈铜排插槽11'，铜排2'插装在铜排插槽11'内，铜排2'的固定脚21'上外端设有限位倒钩211'，相应的插片支架1'的铜排插槽11'径向外端口也相应的设有限位钩条111'，这样铜排2'的固定脚21'上限位倒钩211'与插片支架1'的铜排插槽11'端口的限位钩条111'配合，有效防止从侧向将铜排2'的固定脚21'从铜排插槽11'内拉出，在相邻铜排2'之间插设云母片3'。传统的换向器铜排插装在插片支架的铜排插槽内，以及将云母片插装在相邻铜排之间时均人工一片片插装完成；采用手工装配，其生产效率很低，人工成本大，工人的劳动强度大。所以传统的手工操作，已经不能满足现代化大生产需要。

由于铜排厚度较厚、重量较大，故其定位和推插较易实现，故现有对于铜排插片自动化设备较多，如中国专利号为200820085397.9的专利文献中公开了《换向器铜排插片机》（授权公告号为：CN 201188497 Y），其主要结构为：一种换向器铜排插片机，具有机架，在机架上安装有送料机构、上料机构和工位换位机构，所述送料机构的铜排送料口与所述工位换位机构上的工位对应，上料机构将送料机构所输送的物料上料到所述工位上，其上料机构与所述工位换位机构配合动作，送料机构采用振动盘送料，将铜排输送到铜排送料口，工位换位机构包括塑料芯定位座以及驱动塑料芯定位座转动的工位步进电机，上料机构采用步进电机驱动摩擦轮，摩擦轮的圆周表面微伸入所述铜排送料口内，接触铜排并推动铜排将铜排插入塑料芯定位座上塑料芯的铜排插槽内，完成一片铜排插装，工位步进电机驱动塑料芯定位座转动一个角度，实现塑料芯（即上述所述插片支架）的铜排插槽的切换，这样往复循环，完成对塑料芯插满铜排；其中，该文献中所指上料机构实质为将铜排推插到塑料芯（即插片支架）上的铜排推插机构；虽然在上述专利文件中未指出插片支架的供料装置，但现有换向器铜排插片机上具有插片支架供料装置以达到自动化铜排插片，插片支架供料装置通常为振动盘理料，并采用轨道将插片支架按插片状态下的配送，为本领域普通技术人员所熟知的技术；其中上述专利文献中记载的送料机构即为将铜排一致性送出的铜排送料装置，包括铜排理料器及其送料轨道，铜排理料器包括有振动盘和掉头机构，振动盘震动并将铜排平卧送至掉头机构，掉头机构将铜排形成一致性送出，其为本领域普通技术人员熟知的公知技术。

而云母片较为轻薄，不易定位和推插，故现有对于云母片的插装通常保留人工操作，但也有相应的云母片插片设备被报道，如中国专利号为201120543421.6的专利文献中公开了《全自动换向器云母插片机》（授权公告号为：CN 202534925 U）。其主要结构为：包括床身、触摸屏控制器以及设于床身上依次线性排列的传料机构、回转机构与云母片插片装置，所述云母片插片装置通过支架固定在床身上；所述云母片插片装置包括依次顺序排列的云母架、进料装置、定位装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置，所述云母片插片装置包括设于所述云母冲模下模下方的气接头与平面导气槽、以及设于所述云母冲模下模前端的送云母片顶杆和气缸；其中，云母片插片装置起到将云母片推插到拆插片支架上的云母片推插机构。其工作原理为：云母板经云母冲模上、下模冲裁成云母片，冲裁后的云母冲后废料经拉废料装置导出云母片插片装置，冲裁好的云母片跌落至设于所述云母冲模下模下方的平面导气槽上，并由经气接头喷出的压缩空气将其吹入换向器（实质为插片支架）的换向片（也可称为铜排）中间，同时，送云母片顶杆在气缸的带动下将云母片按要求插入换向器的换向片中间，完成云母片插片工作。