[发明专利]一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备

权利要求书

1.一种用于康复护理机器人床的控制方法，所述康复护理机器人床用于对患者进行康复护理，其特征在于，所述康复护理机器人床包括多个运动部件，所述方法包括步骤：

A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度，

B.接收动作指令，

C.根据动作指令生成各运动部件的翻转动作，并控制各运动部件执行相应翻转动作；

当有多个动作指令发出时，根据预先设置的优先级和响应机制选择其中优先级最高的一个动作指令执行；

所述优先级和响应机制根据患者类型、信号级别和触发部位设置，所述患者类型包括优先级由高到低依次排列的患者病情、患者年龄和患者性别，信号级别包括优先级由高到低依次排列的急停、机旁、中控、生理、护理和遥控，触发部位包括优先级由高到低依次排列的头部、神经、身体、腿部、骨骼和体表；

所述步骤C具体包括步骤：

C1.虚拟现实操作系统将动作指令分解为多个依次排列的分解动作，所述每个分解动作均由一个或多个运动部件的翻转动作组成，

C2.虚拟现实操作系统控制各运动部件按照设定的翻转速度依次执行相应的翻转动作；

所述步骤C2中，运动部件执行翻转动作的同时，虚拟现实操作系统实时显示康复护理机器人床的动态图像。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复护理机器人床的控制方法，其特征在于，所述步骤B中动作指令产生方式包括床体指令按钮发送、控制终端发送和人脸识别三种方式，所述床体指令按钮发送方式具体为：床体指令按钮发送动作指令；

所述控制终端发送方式具体为：控制终端发送动作指令；

所述人脸识别方式包括步骤：

B1.捕捉患者的人脸表情视频，并在视频中进行多次截图从而生成多张表情图片；

B2.对每一张表情图片进行人脸表情识别，并得到每一张表情图片的识别结果；

B3.选择出现次数最多的识别结果作为人脸表情识别结果；

B4.根据人脸表情识别结果得到对应的动作指令。

3.根据权利要求1所述的一种用于康复护理机器人床的控制方法，其特征在于，所述患者病情包括优先级由高到低依次排列的甲、乙、丙，所述患者年龄优先级按年龄降序排列，所述患者性别包括优先级由高到低依次排列的女和男。

4.一种实现如权利要求1所述的用于康复护理机器人床的控制方法的控制设备，包括用于对患者进行康复护理的康复护理机器人床，其特征在于，所述康复护理机器人床包括多个运动部件，所述设备还包括驱动装置、服务器和多个控制终端，所述服务器上装有虚拟现实操作系统，所述多个控制终端均与服务器连接，所述服务器通过驱动装置与多个运动部件连接。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述康复护理机器人床包括用于捕捉患者人脸表情视频的摄像头，所述摄像头与服务器连接，所述康复护理机器人床上设有床体指令按钮。

6.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述控制终端包括用于显示康复护理机器人床动态图像的显示装置。