[发明专利]一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备，康复护理机器人床用于对患者进行康复护理，康复护理机器人床包括多个运动部件，方法包括步骤：A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度；B.接收动作指令；C.根据动作指令生成各运动部件的翻转动作，并控制各运动部件执行相应翻转动作。与现有技术相比，本发明具有控制舒适、可减少医护人员以及解放劳动力等优点。

技术领域

本发明涉及一种集中操作分散控制模式的建立，尤其是涉及一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备。

背景技术

目前，随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，城市人口正逐步进入老龄化，人口老龄化/高龄化带来的一个直接影响就是老龄人护理需求的增加，康复护理机器人床的产生及发展为老年人和长期卧床的病人提供了必要的帮助，同时，康复护理机器人床在医院以及康复中心也得到了广泛的应用。但是，就目前现状而言，在医院以及康复中心，医护人员对机器人床的管理模式仍旧是一对一的管理模式。对于患者的生理需求，需要医护人员到现场进行处理，这样，不仅工作效率比较低，而且消耗大量劳动力，不能实现单医护人员同时对多个病房的多台机器人床的状态监视和控制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以减少医护人员，解放劳动力的用于康复护理机器人床的控制方法和设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于康复护理机器人床的控制方法，所述康复护理机器人床用于对患者进行康复护理，所述康复护理机器人床包括多个运动部件，所述方法包括步骤：

A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度；

B.接收动作指令；

C.根据动作指令生成各运动部件的翻转动作，并控制各运动部件执行相应翻转动作。

所述步骤B中动作指令产生方式包括床体指令按钮发送、控制终端发送和人脸识别三种方式，所述床体指令按钮发送方式具体为：床体指令按钮发送动作指令；

所述控制终端发送方式具体为：控制终端发送动作指令；

所述人脸识别方式包括步骤：

B1.捕捉患者的人脸表情视频，并在视频中进行多次截图从而生成多张表情图片；

B2.对每一张表情图片进行人脸表情识别，并得到每一张表情图片的识别结果；

B3.选择出现次数最多的识别结果作为人脸表情识别结果；

B4.根据人脸表情识别结果得到对应的动作指令。

当有多个动作指令发出时，根据预先设置的优先级和响应机制选择其中优先级最高的一个动作指令执行。

所述优先级和响应机制根据患者类型、信号级别和触发部位设置，所述患者类型包括优先级由高到低依次排列的患者病情、患者年龄和患者性别，信号级别包括优先级由高到低依次排列的急停、机旁、中控、生理、护理和遥控，触发部位包括优先级由高到低依次排列的头部、神经、身体、腿部、骨骼和体表。

所述患者病情包括优先级由高到低依次排列的甲、乙、丙，所述患者年龄优先级按年龄降序排列，所述患者性别包括优先级由高到低依次排列的女和男。

所述步骤C具体包括步骤：

C1.虚拟现实操作系统将动作指令分解为多个依次排列的分解动作，所述每个分解动作均由一个或多个运动部件的翻转动作组成；

C2.虚拟现实操作系统控制各运动部件按照设定的翻转速度依次执行相应的翻转动作。

所述步骤C2中，运动部件执行翻转动作的同时，虚拟现实操作系统实时显示康复护理机器人床的动态图像。