[发明专利]全自动LCD涂胶系统

权利要求书

1.一种全自动LCD涂胶系统，其特征在于，包括控制系统以及均由所述控制系统控制并依次连接的供料传送装置(1)、正面点胶载入装置(2)、正面点胶台(3)、正面点胶载出装置(4)、移载传送装置(5)、正面固化装置(6)、反面点胶载入装置(7)、翻转装置(8)、反面点胶台(9)、反面点胶载出装置(10)、反面固化装置(11)和收料传送装置(12)，

所述供料传送装置(1)：用于传送待涂胶的LCD；

所述正面点胶载入装置(2)：用于将所述供料传送装置(1)的LCD载入所述正面点胶台(3)上；

所述正面点胶台(3)：用于对LCD的正面进行涂胶；

所述正面点胶载出装置(4)：用于将所述正面点胶台(3)上正面涂胶完毕的LCD载出；

所述移载传送装置(5)：用于传送由所述正面点胶载出装置(4)载出的LCD；

所述正面固化装置(6)：用于对LCD的正面的胶水进行固化；

所述反面点胶载入装置(7)：用于将所述正面固化装置(6)固化后的LCD载入所述翻转装置(8)；

所述翻转装置(8)：用于翻转LCD；

所述反面点胶台(9)：用于对LCD的反面进行涂胶；

所述反面点胶载出装置(10)：用于将所述反面点胶台(9)上反面涂胶完毕的LCD载出；

所述反面固化装置(11)：用于对LCD的反面的胶水进行固化；

所述收料传送装置(12)：用于移出经所述反面固化装置(11)固化后的LCD。

2.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的人机界面装置、视觉检测装置、点胶控制装置和传送移载控制装置。

3.根据权利要求2所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，

所述人机界面装置：用于采集控制参数、显示监控状态；

所述视觉检测装置：用于检测并保存LCD的正面的涂胶轨迹、并用于检测并保存LCD的反面的涂胶轨迹；

所述点胶控制装置：用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的正面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述正面点胶台(3)对LCD的正面进行涂胶；同时用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的反面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述反面点胶台(9)对LCD的反面进行涂胶；

传送移载控制装置：用于控制所述供料传送装置(1)、所述正面点胶载入装置(2)、所述正面点胶载出装置(4)、所述移载传送装置(5)、所述反面点胶载入装置(7)、所述翻转装置(8)、所述反面点胶载出装置(10)和所述收料传送装置(12)的运动。

4.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述供料传送装置(1)、所述移载传送装置(5)和所述收料传送装置(12)均包括传送带。

5.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述正面点胶载入装置(2)、所述正面点胶载出装置(4)、所述反面点胶载入装置(7)、所述反面点胶载出装置(10)均包括移载机械手。

6.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述正面固化装置(6)包括UV固化炉。

7.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述反面固化装置(11)包括UV固化炉。

8.根据权利要求1所述的全自动LCD涂胶系统，其特征在于，所述反面点胶载入装置(7)和所述翻转装置(8)之间还设有由所述控制系统控制的剪切装置，所述剪切装置用于对LCD的针脚进行剪切。