[发明专利]全自动LCD涂胶系统

说明书

技术领域

本发明涉及涂胶系统，尤其涉及全自动LCD涂胶系统。

背景技术

LCD产品生产行业广泛地应用涂胶设备，完成LCD产品针脚的涂覆、固化。现有涂胶方法一般采用手工或半自动方式。这类涂胶方法有如下缺陷：

第一、传统的手工进行LCD产品的涂胶操作效率低下。操作人员需要手工放置产品与单台点胶机工作台面，并等待正面点胶工作完成后再批量收集，手工移至固化炉进行胶水固化。产品正面固化后，再次手工放置回涂胶工作台面完成反面点胶操作，然后进行反面固化。这种每个工作环节都需要人工频繁的参与过程，造成了效率的低下。

第二、半自动化的LCD涂胶生产线仅是将正面点胶和正面固化工艺进行自动化或反面点胶和反面固化进行自动化，但仍无法完成整个工艺控制的自动化。产品线前后的协调能力低。

综上，现有技术中的涂胶系统存在以下缺陷：人工成本较高、效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以降低人工成本并能提高效率的全自动LCD涂胶系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种全自动LCD涂胶系统，包括控制系统以及均由所述控制系统控制并依次连接的供料传送装置、正面点胶载入装置、正面点胶台、正面点胶载出装置、移载传送装置、正面固化装置、反面点胶载入装置、翻转装置、反面点胶台、反面点胶载出装置、反面固化装置和收料传送装置，

所述供料传送装置：用于传送待涂胶的LCD；

所述正面点胶载入装置：用于将所述供料传送装置的LCD载入所述正面点胶台上；

所述正面点胶台：用于对LCD的正面进行涂胶；

所述正面点胶载出装置：用于将所述正面点胶台上正面涂胶完毕的LCD载出；

所述移载传送装置：用于传送由所述正面点胶载出装置载出的LCD；

所述正面固化装置：用于对LCD的正面的胶水进行固化；

所述反面点胶载入装置：用于将所述正面固化装置固化后的LCD载入所述翻转装置；

所述翻转装置：用于翻转LCD；

所述反面点胶台：用于对LCD的反面进行涂胶；

所述反面点胶载出装置：用于将所述反面点胶台上反面涂胶完毕的LCD载出；

所述反面固化装置：用于对LCD的反面的胶水进行固化；

所述收料传送装置：用于移出经所述反面固化装置固化后的LCD。

在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述控制系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的人机界面装置、视觉检测装置、点胶控制装置和传送移载控制装置。

在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，

所述人机界面装置：用于采集控制参数、显示监控状态；

所述视觉检测装置：用于检测并保存LCD的正面的涂胶轨迹、并用于检测并保存LCD的反面的涂胶轨迹；

所述点胶控制装置：用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的正面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述正面点胶台对LCD的正面进行涂胶；同时用于根据所述视觉检测装置检测的LCD的反面的涂胶轨迹，并在所述控制器的控制下，控制所述反面点胶台对LCD的反面进行涂胶；

传送移载控制装置：用于控制所述供料传送装置、所述正面点胶载入装置、所述正面点胶载出装置、所述移载传送装置、所述反面点胶载入装置、所述翻转装置、所述反面点胶载出装置和所述收料传送装置的运动。

在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述供料传送装置、所述移载传送装置和所述收料传送装置均包括传送带。

在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述正面点胶载入装置、所述正面点胶载出装置、所述反面点胶载入装置、所述反面点胶载出装置均包括移载机械手。

在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述正面固化装置包括UV固化炉。

在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述反面固化装置包括UV固化炉。

在本发明所述的全自动LCD涂胶系统中，所述反面点胶载入装置和所述翻转装置之间还设有由所述控制系统控制的剪切装置，所述剪切装置用于对LCD的针脚进行剪切。

实施本发明的全自动LCD涂胶系统，有益效果是：上料、正面涂胶、正面固化、反面涂胶、反面固化等过程都是自动完成，这样可以显著降低人工成本，提高效率。

附图说明

图1是本发明全自动LCD涂胶系统实施例的结构框图；