[发明专利]SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统在审
申请号: | 201410835315.8 | 申请日: | 2014-12-26 |
公开(公告)号: | CN105785851A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 张双林;刘贺祥;刘昆鹏;李鹏;张旭;张宏宇;王玉山;刘付军 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | sent 协议 帧数 解析 转换器 数据 采样 系统 | ||
1.一种SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统,其特征在于,包 括:
输入整形单元(1),输入端接收待检测的SENT协议帧数据信号,对其进 行整形处理;
低通滤波单元(2),输入端连接输入整形单元(1)的输出端,用于对整形 后的信号进行滤波处理;
CPU单元(3),输入端连接低通滤波单元(2)的输出端,对信号进行采样 处理;
输出单元(4),输入端连接CPU单元(3)的输出端,将CPU处理后的数 据输出。
2.根据权利要求1所述的SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统, 其特征在于,所述输入整形单元(1)包括进行信号阻抗匹配的电阻(R1)、上 拉到电源的电阻(R2)、下拉到地的电容(C1)与反相器(U1);所述进行信号 阻抗匹配的电阻(R1)的一端用于接收输入信号,另一端连接上拉到电源的电 阻(R2)、下拉到地的电容(C1)与反相器(U1);上拉到电源的电阻(R2)的 另一端连接供电电源;下拉到地的电容(C1)的另一端连接地线;反相器(U1) 的输出端连接低通滤波单元(2)的输入端。
3.根据权利要求1所述的SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统, 其特征在于,所述低通滤波单元(2)包括上拉到电源的电阻(R3)、下拉到地 的电容(C2);所述上拉到电源的电阻(R3)和下拉到地的电容(C2)串联在 供电电源盒地线之间,串联点作为信号的输入端和接收端。
4.根据权利要求1所述的SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统, 其特征在于,所述CPU单元(3)对信号进行采样处理,具体为:首先设定一 个定时计数器,实时监测输入信号的动态;当输入信号处于低电平时,如果输 入信号出现高电平则启动定时计数器,计数器按照事先调整好的带宽频率计数, 达到计数器设定的计数上限时,认为检测到高电平的信号;在计数器没有达到 上限时出现低电平,则计数器减少计数。当输入信号处于高电平时,如果输入 信号出现低电平则启动定时计数器,计数器按照事先调整好的带宽频率计数, 达到计数器设定的计数上限时,认为检测到低电平的信号;在计数器没有达到 上限时出现高电平,计数器减少计数。
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